[实用新型]设备外观检测系统有效
申请号: | 201721873316.7 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207779922U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 胡正;肖栋;鲁栋;龚国基;谭国文 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送轨道 图像采集装置 位置检测装置 待检测设备 检测系统 设备外观 输送装置 相机模块 本实用新型 控制器 可调节 支撑台 方向移动 前后方向 生产效率 可运动 检测 漏检 支撑 | ||
本实用新型公开了一种设备外观检测系统,包括:输送装置,输送装置具有支撑台和输送轨道,输送轨道相对支撑台在前后方向可运动,输送轨道带动待检测设备从输送轨道一端向另一端方向移动;位置检测装置,位置检测装置设于支撑台上用于检测待检测设备在输送轨道的位置;图像采集装置,图像采集装置包括第一相机模块,第一相机模块相对输送轨道的位置可调节;控制器,控制器分别与输送装置、位置检测装置和图像采集装置连接。根据本实用新型实施例的设备外观检测系统,第一相机模块相对输送轨道的位置可调节,从而可以根据实际待检测设备的具体情况做适应调整,从而提高检测可靠性和适应性,避免漏检或错检,进而提高产品的生产效率。
技术领域
本实用新型涉及一种设备外观检测系统。
背景技术
空调、冰箱和洗衣机等设备的外观标识一般包括:能效标签、铭牌标签或说明书附件等,现有生产线对外观标识的检测方法为人眼检测或通过多个固定式相机进行检测,其中,人眼检测因人容易产生疲劳,因此,检测结果并不可靠;固定式相机检测又不能很好地适应多品类的产线。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种设备外观检测系统,该设备外观检测系统的检测可靠性高,适应性广。
根据本实用新型的设备外观检测系统包括:输送装置,所述输送装置具有支撑台和输送轨道,所述输送轨道相对所述支撑台在前后方向可运动,所述输送轨道带动待检测设备从所述输送轨道一端向另一端方向移动;位置检测装置,所述位置检测装置设于所述支撑台上用于检测待检测设备在所述输送轨道的位置;图像采集装置,所述图像采集装置包括第一相机模块,所述第一相机模块相对所述输送轨道的位置可调节;控制器,所述控制器分别与所述输送装置、所述位置检测装置和所述图像采集装置连接,在所述位置检测装置检测到待检测设备位于指定区域时,所述控制器控制所述输送轨道停止运动并控制所述图像采集装置对待检测设备的外观标识信息进行采集,完成采集后,所述控制器控制所述输送轨道继续运动以将待检测设备带出指定区域。
根据本实用新型的设备外观检测系统,第一相机模块相对输送轨道的位置可调节,从而可以根据实际待检测设备的具体情况做适应调整,从而提高检测可靠性和适应性,避免漏检或错检,进而提高产品的生产效率。
另外,根据本实用新型的设备外观检测系统,还可以具有如下技术特征:
根据本实用新型的一些实施例,所述图像采集装置还包括:升降机构,所述升降机构安装于所述支撑台上,所述升降机构与所述第一相机模块连接用于带动所述第一相机模块上下移动。
根据本实用新型的一些实施例,所述升降机构为丝杠机构,所述丝杆机构包括:丝杆、伺服电机和连接于所述丝杆上的丝杆螺母,所述伺服电机驱动所述丝杆旋转并带动所述丝杆螺母沿所述丝杆的轴向方向上下移动,所述第一相机模块与所述丝杆螺母连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述升降机构还包括:安装支架,所述安装支架包括:多个安装脚,多个所述安装脚固定于所述支撑台上;第一安装板,所述第一安装板连接于所述安装脚上且沿竖直方向延伸,所述丝杆机构固定于所述第一安装板上。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一相机模块包括:长板,所述长板与所述升降机构连接;多个短板,多个所述短板设于所述长板上;多个相机组件,多个所述相机组件设于所述短板上。
根据本实用新型的一些实施例,所述短板包括:第一短板,所述第一短板垂直于所述长板的左侧;第二短板,所述第二短板设于所述长板的右侧且向所述长板的后端方向倾斜延伸。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一相机模块还包括:第一光源装置和第二光源装置,所述第一光源装置设置于所述长板的上端,所述第二光源装置设于所述第二短板上。
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