[实用新型]一种自动售货机及其自动出货装置

说明书

本实用新型提供的自动售货机及其自动出货装置，提供的自动出货装置包括壳体、推动块和控制器；壳体内形成出货通道和多个存储通道；所述出货通道具有一个移动轨道面；存储通道用于存储货物，且与一个所述出货通道对应；所述控制器控制所述推动块沿所述移动轨道面往复移动；在与移动轨道面垂直的方向上，所述存储出口与所述移动轨道面的距离大于所述推动块的最大尺寸。利用该自动出货装置，可以避免货物从高处下落摔坏或损毁，提高自动售货机适应性；不需要在自动售货机现场进行充填，可以提高补货效率；不需要从下到上设置很多驱动装置，可以更充分利用机壳内空间，降低自动售货机的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术，特别涉及自动售货机的自动出货装置，还涉及一种包括该自动出货装置的自动售货机。

背景技术

随着自动售货机应用越来越广泛，人们希望更多货物通过自动售货机进行销售。售货机一般包括机壳和设置在机壳内的自动出货装置(也称为货物料道)。为了实现自动出货控制，自动出货装置通常设置储存货物的货物料道，然后再设置相应的驱动装置驱动货物沿货物料道移动。在出货时，根据消费者选择，驱动装置驱动选定的货物沿货物料道移动，在货物脱离货物料道时，在重力作用下落下，并到达出货口，供消费者取货。

现有公开的自动出货装置中，或者在货物料道后端设置驱动电机和弹簧，通过驱动弹簧放置使货物前移；或者在货物料道上设置送货履带，通过电机驱动履带移动，使货物前移。为了充分机壳空间，机壳内一般设置多层货物料道。这样，在将位于上方的货物送出时，就存在由于高度很高而导致货物摔坏的可能，进而，导致自动售货机很难销售易碎货物，导致自动售货机应用范围受到限制。

现有自动出货装置中，由于每个货物料道对应设置一个驱动装置，造成在补货操作过程复杂，且容易导致补货错误，影响补货效率及准确率。

利用现有的自动出货装置，由于要预留货物下落空间及每个货物料道要安装驱动装置，进而导致自动售货机空间利用率较低，体积较大，还导致自动售货机的制造成本很高。

因此，如何在提高自动售货机适应性、补货效率及准确性的同时，提高自动售货机的空间利用率，降低自动售货机的制造成本，是本领域技术人员需要解决的技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动售货机的自动出货装置，利用该自动出货装置，可以在提高自动售货机适应性、补货效率及准确性的同时，提高自动售货机的空间利用率，降低自动售货机的制造成本。

在提供上述自动出货装置的基础上，本实用新型还提供一种包括该自动出货装置的自动售货机，该自动出货装置具有较强的适应性，较高的补货效率及准确性，同时提高自动售货机空间利用率，降低自动售货机的制造成本

本实用新型提供的自动售货机的自动出货装置，包括壳体、推动块和控制器；所述壳体内形成至少一个出货通道和多个存储通道；所述出货通道具有一个移动轨道面，且所述出货通道的前端形成排货口；每个所述存储通道用于存储货物，且多个所述存储通道的存储出口与一个所述出货通道对应；所述控制器与所述推动块的驱动装置通讯相连，并通过控制驱动装置控制所述推动块沿所述移动轨道面往复移动；在与移动轨道面垂直的方向上，所述存储出口与所述移动轨道面的距离大于所述推动块的最大尺寸。