[实用新型]一种基于ARM的校园智能无人公交系统

权利要求书

1.一种基于ARM的校园智能无人公交系统，其特性在于，包括微控制器模块、电源模块、北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块；

所述控制器模块、北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块均与电源模块电性连接；

所述北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块均与微控制器模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于ARM的校园智能无人公交系统，其特征在于，所述电源模块包括7.2V电源单元、5V电源单元和3.3V电源单元；

所述7.2V电源单元分别与5V电源单元、3.3V电源单元、电机驱动模块和北斗导航定位模块连接；

所述5V电源单元分别与图像采集模块、超声波避障模块和舵机模块连接；

所述3.3V电源单元分别与微控制器模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块和发声模块连接；

所述7.2V电源为蓄电池；

所述5V电源单元采用型号为spx1117的低功耗正向电源调节器作为主控芯片；

所述3.3V电源单元使用型号为mp1470的开关电源作为主控芯片。

3.根据权利要求2所述的基于ARM的校园智能无人公交系统，其特征在于，所述微控制器模块为ARM Cortex-M3 32位系列单片机中stm32最小系统；所述stm32最小系统中：

VCC引脚与3.3V电源单元连接，GND引脚接地。

4.根据权利要求3所述的基于ARM的校园智能无人公交系统，其特征在于，所述图像采集模块采用0V7620数字摄像头模块，所述0V7620数字摄像头模块中：

VCC引脚与5V电源单元连接，GND引脚接地，D+引脚与stm32最小系统中PA12引脚连接，D-引脚与stm32最小系统中PA11引脚连接。

5.根据权利要求3所述的基于ARM的校园智能无人公交系统，其特征在于，所述速度检测模块使用512线的高精度光编码器，所述512线的高精度编码器中：

GND引脚和VCC引脚通过一个电容与3.3V电源单元输出端连接，LSB引脚与stm32最小系统中PA6引脚连接，Dir引脚与stm32最小系统中PA7引脚连接。

6.根据权利要求3所述的基于ARM的校园智能无人公交系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括驱动芯片和驱动电路，所述驱动芯片的型号为ADP3110；所述电机驱动模块中的驱动电路为两路由IRF8736构成的H桥电路；所述电机驱动模块的信号输出端分别与stm32最小系统中PB13和PB14引脚连接。

7.根据权利要求3所述的基于ARM的校园智能无人公交系统，其特征在于，所述调试模块为JTAC电路，所述JTAG电路信号输出端与stm32最小系统中的PA13和PA14引脚连接。

8.根据权利要求3所述的基于ARM的校园智能无人公交系统，其特征在于，所述北斗导航定位模块包括北斗+GPS双模块SIM868和其驱动电路，所述北斗定位导航模块的信号输出端中的TX引脚与stm32最小系统中的PA9引脚连接，RX引脚与stm32最小系统中的PA10引脚连接，PPS引脚与stm32最小系统的PC13引脚连接。

9.根据权利要求3所述的基于ARM的校园智能无人公交系统，其特征在于，所述指示灯模块为两个LED灯，所述两个LED灯分别与stm32最小系统中PA0和PA2引脚连接，所述发声模块为喇叭，通过一个NPN三极管与stm32最小系统中PA5引脚连接。

10.根据权利要求3所述的基于ARM的校园智能无人公交系统，其特征在于，所述舵机模块的信号输出端与stm32最小系统的PB0引脚连接；所述超声波避障模块的信号输出端中：

C_TX引脚与stm32最小系统中PA2引脚连接，C_RX引脚与stm32最小系统中PA3引脚连接，C_EN引脚与stm32最小系统中PA4引脚连接。