[实用新型]一种移动式装船机

说明书

一种移动式装船机，包括大车行走机构、门架、塔架、臂架皮带机组、中继皮带机组、尾车皮带机组、溜筒机构、俯仰机构和旋转机构；所述尾车皮带机组包括尾车架和尾车皮带机，所述尾车皮带机设置在尾车架上，所述尾车架设有用于驱动尾车架的第一滑轮组，所述门架上设有与第一滑轮组相匹配的第一导轨。本实用新型通过设置旋转机构与俯仰机构，实现了装船机的回旋作业，可以让臂架皮带机组左右回转以及上下俯仰，适应不同的船只以给其运送货物。再加上设置了第一滑轮组与第一导轨，实现了尾车皮带机的运动，使得本实用新型能随时更换不同的送料皮带机，运送不同的货物到船只上。

技术领域

本实用新型属于装船机领域，涉及到一种移动式装船机。

背景技术

装船机作为一种连续式高效的港口装卸作业机械，其尾车经常需要与后方皮带机系统连接以完成物料的输送。

但是现有的后方皮带机系统设有多排的送料皮带机来运输不同的物料，由于装船机的移动轨道已经确定，所以多数是一台装船机对应一排送料皮带机，当不同物料经过不同的送料皮带机运送时，一个泊位需要多个装船机来完成物料的输送，如专利CN201420282810.6公开了一种回转式直线行走装船机，该装船机包括大车行走机构、门架、塔架、臂架组件、俯仰机构和回转机构，大车行走机构设置在门架的底部两侧，臂架组件从塔架中伸出并能够在俯仰机构的驱动下进行俯仰移动，塔架的底部通过回转机构可旋转地安装在门架上。该装船机通过回转机构，使得塔架自身能够旋转，从而可带动塔架上安装的臂架组件和俯仰机构等一同回转，从而实现回转作业。虽然能够实现多方位送料，但是由于尾车只能跟着大车一起行走，导致尾车上的尾车皮带机只能针对固定轨道的送料皮带机，难以涵盖更多的送料皮带机，需要多台装船机来完成作业。

实用新型内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能扩大作业范围的装船机。

为实现上述目的，本设计实用新型提供如下技术方案：

一种移动式装船机，包括大车行走机构、门架、塔架、臂架皮带机组、中继皮带机组、尾车皮带机组、溜筒机构、俯仰机构和旋转机构；所述大车行走机构设置在所述门架底部两侧，所述臂架皮带机组和俯仰机构设置在塔架上，所述中继皮带机组和尾车皮带机组设置在门架上，所述溜筒机构设置在臂架皮带机组上，所述俯仰机构用于驱动臂架皮带机组进行俯仰运动，所述塔架通过旋转机构旋转安装在门架上。

所述尾车皮带机组包括尾车架和尾车皮带机，所述尾车皮带机设置在尾车架上，所述尾车架设有用于驱动尾车架的第一滑轮组，所述门架上设有与第一滑轮组相匹配的第一导轨。

本实用新型通过设置旋转机构与俯仰机构，实现了装船机的回旋作业，可以让臂架皮带机组左右回转以及上下俯仰，适应不同的船只以给其运送货物。再加上设置了第一滑轮组与第一导轨，实现了尾车皮带机的运动，使得本实用新型能随时更换不同的送料皮带机，运送不同的货物到船只上。

所述大车行走机构用于带动所述装船机沿纵向运动，所述第一滑轮组用于带动尾车架沿横向运动，所述臂架皮带机与中继皮带机沿横向设置，所述尾车皮带机沿纵向设置。

由于送料传送带的设置方向与大车行走机构的运动方向一般与海岸线平行，所以臂架皮带机与中继皮带机沿与大车行走机构的运动方向相垂直的方向设置才能将送料皮带机的物料运送到船只上，而送料传送带则是并排横向分布，因此为了让尾车皮带机可以与不同的送料传送带配合，需要第一滑轮组带动尾车皮带机沿横向运动。

所述门架上设有用于支撑尾车皮带机组的尾车行走机构，所述尾车行走机构包括第一本体、第一导轨以及第二滑轮组，第一导轨设置在第一本体的顶部，第二滑轮组为从动轮并且设置在第一本体的底部。

为了避免尾车皮带机组悬空，装船机载尾车皮带机组一侧的受力过大而导致侧翻，在门架上设置尾车行走机构，通过尾车行走机构提供一部分的支撑力，避免装船机的侧翻。