[实用新型]一种多功能无人船

说明书

本实用新型公开了一种多功能无人船，包括船体(1)，所述船体(1)包含：推进系统(11)，包括至少一个推进器(111)，用于改变所述船体(1)的运动姿态；摄像系统(12)，包括至少一个摄像头(121)，所述摄像头(121)能够多自由度的调整拍摄角度；通讯系统(13)，包括信号接收模块和信号发射模块，所述信号接收模块用于接收所述无人船探测到的外部信号，所述信号发射模块用于向外部控制系统发射信号；以及控制系统(14)，用于控制所述推进系统(11)的工作状态、调整所述摄像系统(12)的拍摄角度以及所述通讯系统(13)内外部的通讯。整个系统直观、应用方便、功能齐全，具有较大的智能应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种无人船，特别涉及一种多功能无人船。

背景技术

现有的市面上的无人船常见的有遥控船、打窝船、探鱼器，其中遥控船只能实现简单的水中航行，所述打窝船只能进行简易的物料投放，所述探鱼器只能通过声呐系统进行简单的鱼群识别。这些无人船功能单一，智能化程度不高，不能实现复杂水域环境下的自动控制、物料配送、寻鱼等操作，更不能根据水下环境进行实时的图像、视频的传输，或者无法实现多角度、多自由度的观察、拍摄、传输，而要实现足够的智能化，需要克服现有技术中的诸多困难，进行集中研发才能获得较理想的无人船系统。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种多功能无人船，以解决现有无人船应用不够智能化的技术问题。

为了达成上述目的，本实用新型提供的一种多功能无人船，包括船体1，所述船体1包含：推进系统11，包括至少一个推进器111，用于改变所述船体1的运动姿态；摄像系统12，包括至少一个摄像头121，所述摄像头121能够多自由度的调整拍摄角度；通讯系统13，包括信号接收模块和信号发射模块，所述信号接收模块用于接收所述无人船探测到的外部信号，所述信号发射模块用于向外部控制系统发射信号；以及控制系统14，用于控制所述推进系统11的工作状态、调整所述摄像系统12的拍摄角度以及所述通讯系统13内外部的通讯。

根据本实用新型的其中之一实施方式，所述推进系统11还包括一个转向舵112，通过所述推进器111和/或所述转向舵112改变所述船体1的运动姿态。

根据本实用新型的其中之一实施方式，所述推进器111为电机螺旋桨推进器或喷水推进器。

根据本实用新型的其中之一实施方式，所述运动姿态包括：前进、后退、左转、右转、旋转、摇头、点头。

根据本实用新型的其中之一实施方式，所述摄像系统12还包括：第一连接杆122；第二连接杆123，与所述第一连接杆122通过第一转动轴124连接；第二转动轴125，连接所述摄像头121与所述第二连接杆123。

根据本实用新型的其中之一实施方式，所述第一转动轴124、第二转动轴125均可通过电动或手动方式驱动。

根据本实用新型的其中之一实施方式，所述无人船还包括：打窝器3，挂载于所述船体1上，用于投放物资。

根据本实用新型的其中之一实施方式，所述打窝器3包括：空腔31，用于容置所述物资；转动机构32，与所述空腔31固定连接，所述转动机构32转动带动所述空腔31翻转，从而实现物资释放。

根据本实用新型的其中之一实施方式，所述无人船还包括：拖钩器2，设置于所述船体1尾部，用于拖拽负载。

根据本实用新型的其中之一实施方式，所述无人船还包括：寻鱼器4，挂载于所述船体1上，通过所述通讯系统13与所述船体1进行有线或无线通讯。