[实用新型]安装机器人及安装系统

说明书

本实用新型公开了一种安装机器人及安装系统，以解决现有采用人工方式安装隔墙板导致其效率差、质量差、安全性低及成本高的技术问题。该安装机器人包括支撑组件、机械臂组件及机械抓手；其中，机械臂组件的第一端与支撑组件连接，且相对于支撑组件，机械臂组件至少具有一个转动自由度；机械抓手与机械臂组件的第二端连接，且相对于机械臂组件的第二端，机械抓手至少具有一个转动自由度。

技术领域

本实用新型涉及自动安装技术领域，特别涉及一种安装机器人及安装系统。

背景技术

自动化机械设备在建筑行业中有着非常广泛的应用，自动化机械设备的便捷性能直接影响到建筑工程的工期和质量。

现有技术中，隔墙板的搬运和安装均依靠传统的人工方式完成，采用人工方式存在诸多问题。比如，人工施工过程中需要搭建施工架，需要辅助设施协助作业，如此，更需要数量众多的工人，工人的数量和劳动强度均很大，且经常发生人身伤亡事故、破损率高、施工进度缓慢、建筑质量一致性差。综合而言，采用人工方式安装隔墙板，其一，施工效率低且施工质量欠佳；其二，施工安全没有保障，安全风险大，由于需要对安全因素进行多方考虑，导致隔墙板在安装过程中存在诸多不便捷；其三，人工安装费用非常高，该费用占墙板整体销售价格的30％以上。

以上诸多缺陷均严重制约了建筑业的快速发展，为了促进隔墙板安装的可靠性、便捷性及安全性，同时，为了填补国内在隔墙板作业机械方面的空白，开发研制一种针对隔墙板安装的建筑机器人成为一个急需解决的问题，以此解决现有人工方式所导致的效率差、质量差、安全性低及成本高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装机器人，以解决现有采用人工方式安装隔墙板导致其效率差、质量差、安全性低及成本高的技术问题。

本实用新型提供一种安装机器人，该安装机器人包括支撑组件、机械臂组件及机械抓手；其中，

所述机械臂组件的第一端与所述支撑组件连接，且相对于所述支撑组件，所述机械臂组件至少具有一个转动自由度；

所述机械抓手与所述机械臂组件的第二端连接，且相对于所述机械臂组件的第二端，所述机械抓手至少具有一个转动自由度。

进一步地，所述机械臂组件的第一端与所述支撑组件转动连接；其中，

所述转动连接包括第一转动连接和第二转动连接，所述第一转动连接的转动面与所述第二转动连接的转动面垂直。

进一步地，还包括第一关节件，所述第一关节件包括沿竖直方向相对设置的顶端和底端；其中，

所述底端与所述支撑组件转动连接，该转动连接为所述第一转动连接；

所述顶端与所述机械臂组件的第一端转动连接，该转动连接为所述第二转动连接。

进一步地，所述机械抓手与所述机械臂组件的第二端转动连接；其中，

所述转动连接包括第一转动连接、第二转动连接和第三转动连接，所述第一转动连接的转动面与所述第二转动连接的转动面垂直，所述第二转动连接的转动面与所述第三转动连接的转动面垂直。

进一步地，还包括第二关节件和第三关节件；其中，

所述第二关节件的第一端与所述机械臂组件的第二端转动连接，该转动连接为所述第一转动连接；

所述第二关节件的第二端与所述第三关节件的第一端转动连接，该转动连接为所述第二转动连接；

所述第三关节件的第二端与所述机械抓手转动连接，该转动连接为所述第三转动连接。

进一步地，所述机械臂组件包括第一臂杆和第二臂杆；其中，