[实用新型]一种无人机起降系统

权利要求书

1.一种无人机起降系统，包括气动弹射机构、火箭助推发射机构及天勾回收机构，其特征在于，还包括承载运输机构，所述承载运输机构包括带平板拖斗的运输车及设置在所述平板拖斗上的三个转台，所述气动弹射机构、火箭助推发射机构及天勾回收机构各通过一个所述转台与所述平板拖斗连接。

2.根据权利要求1所述的无人机起降系统，其特征在于，所述火箭助推发射机构位于所述平板拖斗的尾部。

3.根据权利要求1所述的无人机起降系统，其特征在于，所述承载运输机构还包括多组条调平支腿，所述调平支腿安装在所述运输车的底盘和所述平板拖斗上，用于调节所述平板拖斗的水平度。

4.根据权利要求1所述的无人机起降系统，其特征在于，还包括设置在所述平板拖斗上的供电机构，用于给所述气动弹射机构、火箭助推发射机构及天勾回收机构供电。

5.根据权利要求1所述的无人机起降系统，其特征在于，所述气动弹射机构包括支撑台、折叠弹射导轨、角度调节液压缸、弹射气缸及弹射小车，所述角度调节液压缸与所述转台固定连接，所述支撑台与所述转台固定连接，用于支撑所述折叠弹射导轨，所述折叠弹射导轨与所述角度调节液压缸连接，且通过所述角度调节液压缸调节角度，所述弹射小车与所述弹射气缸的活塞连接，在所述弹射气缸的推动下沿所述折叠弹射导轨移动。

6.根据权利要求5所述的无人机起降系统，其特征在于，所述支撑台包括下支撑台和上支撑台，所述下支撑台与所述转台固定连接，所述角度调节液压缸通过所述下支撑台与所述转台固定连接，所述上支撑台与所述下支撑台转动连接，用于支撑所述折叠弹射导轨，所述上支撑台和下支撑台转动连接。

7.根据权利要求6所述的无人机起降系统，其特征在于，所述上支撑台和下支撑台均为三棱柱结构，所述下支撑台的一侧面与所述转台固定连接，所述上支撑台的一侧面与所述折叠弹射导轨固定连接。

8.根据权利要求1所述的无人机起降系统，其特征在于，所述火箭助推发射机构包括支撑框及固定在所述支撑框上的前摇臂倒伏组件、两组后支撑调节组件和火箭托架安装调节组件，所述支撑框与所述转台连接，所述前摇臂倒伏组件与两组后支撑调节组件呈三角设置，且所述前摇臂倒伏组件位于两组所述支撑调节组件的连线的中垂线上，所述后支撑组件用于支撑无人机的左右机翼，所述前摇臂倒伏组件用于支撑无人机的机头，所述火箭托架安装调节组件用于固定火箭，以使火箭的另一端与无人机机身的锥头连接，当所述火箭发射时，所述前摇臂倒伏组件在推力作用下倒伏，以使无人机起飞。

9.根据权利要求1所述的无人机起降系统，其特征在于，所述天勾回收机构包括展开液压缸、折叠支撑臂及阻拦绳，所述展开液压缸与所述转台固定连接，所述折叠支撑臂与所述展开液压缸连接，通过所述展开液压缸展开或折叠，所述阻拦绳固定在所述折叠支撑臂上，当所述折叠支撑臂展开时，所述阻拦绳与所述折叠支撑臂围成多边形结构，用于拦阻无人机。