[实用新型]一种简易式四旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种简易式四旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体侧边安装有固定板，所述无人机主体中间位置安装有限位块，所述无人机主体上安装有与固定板相连接的滑道，所述滑道前端连接在限位块一侧，所述滑道内滑动连接有滑块，所述固定板中间贯穿连接有支杆，所述支杆前端安装有挡板，所述支杆后端固定连接于滑块，所述滑块上固定有电机，所述电机主轴端固定连接有旋翼，所述电机通过导线连接于无人机主体，本实用新型方便通过支杆移动调整旋翼之间的距离，侧壁通过支杆连接的挡板，配合挡板和连杆上安装的导轮，用于防护无人机主体，滑块和固定板之间连接的弹簧用于回弹维持主体外部支架的形状。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种简易式四旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

随着科技的发展，空中无人侦察机已作为一种常用手段，得到了广泛的使用和拓展，但是仍然存在一定的缺陷，特别是无人机的旋翼，现在为了优化无人机结构，部分无人机在机体上增加机臂结构，将电机安装在机臂前端，这样受到撞击时，会损坏机臂，导致无人机无法使用，部分无人机在旋翼上安装防护罩，若是受到撞击变形，会挤压旋翼，致使旋翼无法旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简易式四旋翼无人机，通过支杆移动调整旋翼之间的距离，侧壁通过支杆连接的挡板，配合挡板和连杆上安装的导轮，用于防护无人机主体，滑块和固定板之间连接的弹簧用于回弹维持主体外部支架的形状，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易式四旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体侧边安装有固定板，所述无人机主体中间位置安装有限位块，所述无人机主体上安装有与固定板相连接的滑道，所述滑道前端连接在限位块一侧，所述滑道内滑动连接有滑块，所述固定板中间贯穿连接有支杆，所述支杆前端安装有挡板，所述支杆后端固定连接于滑块，所述滑块上固定有电机，所述电机主轴端固定连接有旋翼，所述电机通过导线连接于无人机主体。

优选的，所述支杆和挡板数量为相对应四组，所述挡板之间通过转轴连接有连杆。

优选的，所述连杆中间通过转轴连接有第一导轮，所述挡板和连杆之间连接处通过轴承连接有第二导轮。

优选的，所述滑块一侧通过弹簧连接于固定板，所述支杆贯穿在弹簧中间。

优选的，所述无人机主体下端安装有支架，所述支架中间位置安装有垫板。

优选的，所述支架下端安装有底板，所述底板下端通过螺栓安装有橡胶垫片。