[实用新型]一种骑行机械

说明书

一种骑行机械，由人力、电机或发动机驱动以接触移步方式行进，骑乘者可以在陆地或水面上自主驱策，比旋转木马更接近于真正的马，而与高科技仿真机械马相比较，则具有动作简洁、结构简单、负重能力强、造价低廉、维护方便等优点。马腿下端装有与地面或水面保持接触的单向轮（2）或单向浮体（34），前后往复摆动或平移时，来自地面或水面的阻力在相反的方向大小不一样，可以通过控制不同的腿（3）在同一时间的相对运动方向、幅度或单向轮（2）、单向浮体（34）的朝向来控制整体装置的运动方向或实施止动；有阻尼装置减轻移步过程中的冲击、震动或起伏程度；有步幅调节机构与转向机构、传动机构联动，迈步幅度可以随转弯动作或动力情况的改变而自动改变；机架（4）或外罩为动物、卡通形象造型，有语音播放器、语音人机交互系统、视觉人机交互系统、遥控系统或无人自动驾驶系统。

技术领域

本实用新型是关于一种移步式骑行机械。

背景技术

目前，自行车、摩托车等轮式骑行机械方便又经济，大众使用率很高，但骑马仍然是人类普遍向往的娱乐活动之一。因为大部分人难得有骑上真马的条件，所以就有了各种各样的仿马产品，其中最为常见的是儿童木马，虽然有马的轮廓形状，但只能固定不动或者原地摇晃，游乐园的旋转木马在功能上倒是有了进一步的提高，但只能原地转圈，而且不是由马腿驱动的，距离自主操控的信马由缰那种感觉还差得很远。近年来包括美国Boston等高科技公司研发的仿真四足行走机械在外型、移动方式、动作精度上可以比较接近真马，但腿部关节处较为脆弱，制约着负重能力，离地迈步的方式包括抬腿、伸腿和落腿三个动作，重心在几条腿之间动态转换，高仿的真动作需要机械传动、传感器、气动、液动、电动、伺服马达、电脑芯片等多方面高精尖技术的支持，构造复杂，成本太高，现在和较近的未来都难以在大众娱乐市场普及。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种移步式骑行机械，采用接触移步方式，骑乘者可以自主驱策，比旋转木马更接近于真正的马，而与高科技仿真机械马相比较，则具有动作简洁、结构简单、负重能力强、造价低廉、维护方便等优点。本实用新型的腿（3）的下端装有与地面或水面保持接触的单向轮（2）或单向浮体（34），使得同一条腿（3）往复摆动或平移时，来自地面或水面的阻力在相反的方向大小不一样，可以通过控制不同的腿（3）在同一时间的相对运动方向、幅度或单向轮（2）、单向浮体（34）的朝向来控制整体装置的运动方向或实施止动；腿（3）由人力直接往复驱动，或者在机架（4）上安装有能把圆周运动转换成往复弧线或直线运动的传动机构，由人力、电机或发动机通过传动机构间接驱动。

本实用新型的机架（4）上安装有水平阻尼装置，或者腿（3）上安装有垂直阻尼装置，可以减轻移步过程中的冲击、震动或起伏程度。

本实用新型的机架（4）上有同步转向机构使不同的单向轮（2）或单向浮体（34）同步转向。

本实用新型有步幅调节机构用来调节腿（3）的运动幅度。

本实用新型的步幅调节机构与转向机构或传动机构联动。

本实用新型的机架（4）做成动物、人物或卡通形象造型，或者在机架（4）上安装有动物、人物或卡通形象造型的外罩。

本实用新型的机架（4）上有语音播放器，或者有语音或视觉人机交互系统。

本实用新型装有电子锁、追踪器、遥控系统或无人自动驾驶系统。

附图说明

图1是陆地骑行机械的整体结构图；

图2是水上骑行机械的整体结构图；

图3是水平阻尼装置结构图；

图4是传动系统结构示意图；

图5是腿部结构图；

图6是步幅调节机构结构图之一；

图7是步幅调节机构结构图之二；