[实用新型]一种活动支腿联动伸缩装置和高空作业车

说明书

本实用新型公开了一种活动支腿联动伸缩装置和高空作业车，活动支腿联动伸缩装置包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动。

技术领域

本实用新型涉及一种活动支腿联动伸缩装置，具体是一种适用于高空作业车的活动支腿联动伸缩装置，属于特种车辆技术领域。

背景技术

高空作业车是是一种将工作人员送到高空指定位置的带有汽车底盘的特种车辆设备。操作时需要先将四条支腿伸出至地面，将汽车底盘离地并保持四条支腿水平，才可操作作业。目前市场上的高空作业车的支腿形式主要是利用水平油缸推动水平支腿伸缩和和利用伸缩油缸带动沿垂向布置的活动支腿伸缩的形式。

现有的支腿伸缩形式还存在以下不足：

一、高空作业时，必须先由四个水平油缸推动水平支腿伸出，然后再由四个伸缩油缸推动伸缩油缸伸出。伸缩水平支腿和沿垂向布置的活动支腿的时间会影响作业的时间，分别伸缩水平支腿和沿垂向布置的活动支腿，支腿的伸出时间是水平支腿伸出和沿垂向布置的活动支腿伸出的时间总和，时间较长，效率不高；同时需要由水平油缸及管路组成的水平伸缩机构，及由伸缩油缸及管路组成的垂向伸缩机构组成，成本高。

二、不同作业高度及作业幅度的高空作业车根据稳定性的要求，对支腿伸出长度要求不同。有一些高空作业车，需要支腿伸出短。如果布置四个水平油缸驱动伸出，成本比较高；如果布置在单腔的固定支腿箱，因为油缸长度及体积布置不了；同时需要四个水平油缸及管路等水平伸缩部件组成，不仅成本高，伸缩时间比较长。

三、传统的水平支腿伸缩时，存在缩回支腿时，四条支腿的速度不同，导致不同步现象。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种高空作业车的活动支腿联动伸缩装置，采用垂向伸缩机构驱动沿垂向布置的活动支腿+机械联动机构带动水平支腿伸缩，不需要额外伸出水平支腿的时间，不仅节省了水平支腿的伸缩时间，同时可节省水平油缸、管路组成的水平伸缩机构。既节省了成本，同时提高了效率。适用于各种形式的高空作业车的支腿上。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种活动支腿联动伸缩装置，包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动。

所述机械联动机构包括：耳板、连杆、导向装置以及滑轨装置，其中，

所述第二固定支腿上固定连接耳板；

所述导向装置固定在第一固定支腿上，导向装置上设有导向槽；

所述连杆一端通过铰点D与所述耳板铰接，连杆另一端通过铰点C与导向装置的导向槽滑动连接；

连杆上靠近铰点D的位置固定连接有一挡轴；

所述第二活动支腿上设有导向坡口，当第二活动支腿向下运动时，导向坡口能够通过拨动挡轴使连杆绕所述铰点D朝第一固定支腿的方向转动；

所述第二活动支腿上设置所述滑轨装置，滑轨装置上设有滑槽，当第二活动支腿向上运动时，滑槽能够通过拨动挡轴使连杆绕所述铰点D朝第二固定支腿的方向转动。