[实用新型]一种高精度定位的全向轮

权利要求书

1.一种高精度定位的全向轮，包括轮毂(101)，所述轮毂(101)外圆周上设置有支撑架(103)，所述支撑架(103)上设置有从动轮(102)，其特征在于：所述从动轮(102)的转动方向与所述轮毂(101)的转动方向垂直，所述轮毂(101)外圆周上共设置有3排从动轮(102)，所述从动轮(102)表面沿从动轮(102)运动方向设置有纹路(106)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位的全向轮，其特征在于：所述轮毂(101)的半径r和每排从动轮上从动轮(102)的个数n＝24使公式中的X≥6mm时，每排从动轮上设置24个从动轮(102)，其中X表示从动轮的长度；

所述轮毂(101)的半径r和每排从动轮上从动轮(102)的个数n＝24使公式中的X＜6mm时，每排从动轮上从动轮(102)的个数为且n取最大正整数。

3.根据权利要求2所述的一种高精度定位的全向轮，其特征在于：所述轮毂(101)的直径为40mm-70mm。

4.根据权利要求1所述的一种高精度定位的全向轮，其特征在于：所述支撑架(103)与轮毂(101)注塑一体成型。

5.根据权利要求4所述的一种高精度定位的全向轮，其特征在于：所述支撑架(103)一体成型有支撑转轴(104)，所述从动轮(102)设置在支撑转轴(104)上，所述支撑转轴(104)之间的间距小于从动轮(102)的长度使从动轮(102)固定且不会掉落。

6.根据权利要求1所述的一种高精度定位的全向轮(1)，其特征在于：所述轮毂(101)和支撑架(103)为塑料材质，从动轮(102)为弹性塑料。