[实用新型]一种伺服拧紧机精密控制系统

说明书

一种伺服拧紧机精密控制系统，其特征在于：包括控制器、驱动器以及拧紧装置，所述驱动器与所述控制器集成在同一电路板上；所述拧紧装置用于自动拧紧装配件，所述驱动器用于控制拧紧装置工作；所述控制器包括：CPU、温度检测模块、位置检测模块、扭矩检测模块、A/D转化模块、控制及显示模块以及通讯模块，其优点是集成度高，设备需要维护部分少，节省安装空间与节省大量配线时间。

技术领域

本实用新型涉及拧紧机技术领域，具体涉及一种伺服拧紧机精密控制系统。

背景技术

拧紧机是一种电动扳手工具，目前市场上的电动拧紧机有很多种类，控制方式也是多种多样，但是其拧紧扭矩和角度的精度往往达不到生产要求，而且性能不是很稳定，故障率居高不下。其实产生这些问题的主要原因是拧紧机控制系统的结构过于复杂，控制方式繁琐，响应速度慢，拧紧扭矩不稳定，拧紧角度不准确，设备体积庞大，并且维修维护复杂，价格也十分昂贵。其中最显著的问题在于市场上常用系统不够紧凑，大多作为成套设备不适合作为独立产品，体积过大外部线路过多，安装连接会占用用户很多时间资源，并且控制单元与驱动单元分离设置导致信号传输慢，反馈不及时。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服拧紧机精密控制系统，其优点是集成度高，设备需要维护部分少，节省安装空间与节省大量配线时间。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服拧紧机精密控制系统，包括控制器、驱动器以及拧紧装置，所述驱动器与所述控制器集成在同一电路板上；所述拧紧装置用于自动拧紧装配件，所述驱动器用于控制拧紧装置工作；

所述控制器包括：

CPU，用于发出控制拧紧装置转速的控制信号；

温度检测模块，与CPU连接，用于检测拧紧装置表面温度并将温度信号发送到CPU；

位置检测模块，与CPU连接，用于检测拧紧装置的转动角位移并将角位移信号发送到CPU；

扭矩检测模块，用于检测拧紧装置的扭矩并将扭矩信号发送到CPU；

A/D转化模块，与所述扭矩检测模块连接，用于信号转化并将扭矩信号传输到CPU；

控制及显示模块，包括用于控制设备工作的输入映象区以及用于显示状态信号的输出映象区；

通讯模块，与外界监测终端进行数据传输交换。

通过上述技术方案，温度检测模块可以实时检测拧紧装置表面温度，并将温度信息传输至CPU进行处理，避免温度过高造成设备损坏；位置检测模块可以检测拧紧装置转动的角位移并将位移信号发送至CPU进行处理，可及时获知拧紧装置的实际下降的距离，避免拧紧装置长时间空转造成分析错误；扭矩检测模块可以实时检测拧紧装置所承受的扭矩大小，将扭矩信号发送至单片机，并通过扭矩大小精确控制拧紧装置的转速，避免扭矩过大造成设备以及装配件的损坏，通讯模块可通过串口总线或局域网与外界计算机连接，将工作信息传输至外界监测设备，便于集中管理与监控。驱动器与控制器焊接在同以电路板一方面可以减小该装置的体积，另一方面可以加快驱动器与控制模块之间的信号传输，现有技术中的驱动器以及控制器通常分离设置，既占用空间，不方便操作，同时造成驱动器与控制器之间回路过长，信号反馈及控制速度慢，该设计可以大大加快驱动器与控制器之间的信号传递速度，反应更加及时，施工更加精确，控制效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述温度检测模块为热敏电阻，所述热敏电阻设置在拧紧装置上。

通过上述技术方案，热敏电阻的电阻可以随温度的变化而变化，热敏电阻固定在拧紧装置上可以实时检测拧紧装置的温度，并将温度信号发送至CPU进行分析处理。

本实用新型进一步设置为：所述位置检测模块为旋转编码器，所述旋转编码器设置在拧紧装置上。