[实用新型]一种离合器舵机组件

说明书

本实用新型公开了一种离合器舵机组件，所述离合器舵机组件包括：依次连接设置的减速器、电位器以及离合齿轮组；所述电位器通过轴孔与所述减速器的壳体连接，所述电位器上的卡扣与所述减速器的壳体进行扣接固定；所述离合齿轮组与所述减速器通过轮齿噬合连接，并通过轴孔将所述离合齿轮组与所述电位器连接；所述减速器将动力传送到所述离合齿轮组，用于调节所述电位器的参数来监测舵机。本实用新型通过离合齿轮组输入级与减速器输出级实现轮齿噬合装配，并通过轴孔关系将所述离合齿轮组输出端装入所述电位器，所述离合齿轮组再通过轴孔关系装配固定于其他装配体，实现舵机监测和固定所述离合齿轮组的装配体旋转。

技术领域

本实用新型涉及智能玩具机器人技术领域，具体涉及一种离合器舵机组件。

背景技术

目前，智能机器人的关节活动控制过程中大量使用了舵机，舵机是一种集成的伺服控制系统，其能够输出扭矩；舵机在接受一个简单指令后，就可以控制转轴转动一个比较精确的角度。

但是现有技术中的舵机存在以下缺点和不足：舵机上采用直流电机、电机控制器、电位器和减速器等整体封装成通用一体结构，以方便采购和维修更换。由于电位器和齿轮组的末级传动轴一起转动，而轴多采用铜材料，由于舵机上的电位器频繁的旋转，铜的刚性不够，在旋转的过程中，轴容易变形，扭力偏小、强度不够、易造成滑齿，寿命也偏短，相应来说铜的比重比较大，也增加了舵机本身的重量和成本，且功能单一。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种离合器舵机组件，旨在通过离合齿轮组输入级与减速器输出级实现轮齿噬合装配，并通过轴孔关系将所述离合齿轮组输出端装入所述电位器，所述离合齿轮组再通过轴孔关系装配固定于其他装配体，实现舵机监测和固定所述离合齿轮组的装配体旋转。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种离合器舵机组件，其中，所述离合器舵机组件包括：

依次连接设置的减速器、电位器以及离合齿轮组；

所述电位器通过轴孔与所述减速器的壳体连接，所述电位器上的卡扣与所述减速器的壳体进行扣接固定；

所述离合齿轮组与所述减速器通过轮齿噬合连接，并通过轴孔将所述离合齿轮组与所述电位器连接；

所述减速器将动力传送到所述离合齿轮组，用于调节所述电位器的参数来监测舵机。

所述的离合器舵机组件，其中，所述减速器包括：减速器下壳、电机、减速器上壳、电位器支架、第一齿轮、第二齿轮、第一轴芯、第三齿轮、第四齿轮、第二轴芯、第五齿轮以及轴套；

所述第五齿轮与所述电机的传动轴连接；所述第一齿轮、第二齿轮、第一轴芯、第三齿轮、第四齿轮、第二轴芯以及第五齿轮通过轴孔连接以及轮齿噬合连接后设置于所述减速器上壳与所述减速器下壳的容纳腔中；所述轴套通过轴孔装入所述第一轴芯位于所述第一齿轮外部，并通过轴孔装入所述减速器的装配体；所述电位器支架通过轴孔装入所述减速器上壳并用螺丝锁紧；所述减速器上壳与所述减速器下壳卡扣扣合锁紧。

所述的离合器舵机组件，其中，所述第五齿轮为圆柱外齿结构的传动齿轮，齿数为8，轴孔为圆孔。

所述的离合器舵机组件，其中，所述第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮结构相同，均为圆柱双联的外齿结构的传动齿轮，齿数为8+24，轴孔为圆孔；所述第三齿轮与所述第四齿轮通过所述第二轴芯连接。

所述的离合器舵机组件，其中，所述第一齿轮为圆柱双联的外齿结构的传动齿轮，齿数为8+24，轴孔为圆孔；所述第一齿轮与所述第二齿轮通过所述第一轴芯连接，所述第一齿轮与所述第三齿轮噬合，所述第三齿轮与所述第二齿轮噬合，所述第二齿轮与所述第四齿轮噬合，所述第四齿轮与所述第五齿轮噬合。