[实用新型]螺丝上料装置

权利要求书

1.一种螺丝上料装置，其特征在于，包括

上料机构，包括上料部、输送部、第一驱动件及导料件，所述上料部设置有料仓，用于存放螺丝，所述导料件固定于所述上料部，所述导料件上设置有导料槽，所述第一驱动件连接于所导料件，在所述第一驱动件的驱动下，所述导料件沿着预设轨迹在所述料仓内移动，在所述导料件的移动过程中，存放于料仓内的螺丝滑入所述导料槽内，并在所述导料件移动至预设位置时，滑入导料槽内的螺丝沿着所述导料槽进入到所述输送部，所述输送部固定连接于所述上料部，并与所述料仓连通；及

分料机构，设置于所述输送部的远离所述上料部的一端，用于将螺丝输送至工位。

2.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述上料部包括分隔板、挡板及侧板，所述侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述分隔板及所述挡板设置于所述第一侧板及所述第二侧板之间，且所述分隔板及所述挡板一端连接于所述第一侧板，另一端连接于所述第二侧板，所述分隔板固定连接于所述挡板，所述第一侧板、第二侧板、所述分隔板及所述挡板之间合围形成所述料仓。

3.根据权利要求2所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述挡板上设置有至少一个第一通孔，所述输送部通过所述第一通孔连通于所述料仓，滑入导料槽内的螺丝经所述第一通孔从所述料仓转移至所述输送部。

4.根据权利要求3所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述分隔板上设置有至少一个第二通孔，所述第一驱动件及所述导料件设置于所述分隔板的远离所述料仓的一侧，所述导料件可在所述第一驱动件的驱动下，以所述第二通孔为导向移动。

5.根据权利要求2-4任一所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述分隔板相对所述挡板倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述分隔板上设置有导向件，每个第二通孔的两侧各设置一个导向件，使得每个第二通孔与其两侧的导向件形成V形槽结构。

7.根据权利要求4所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述导料件包括基底及导料块，所述导料块设置于所述基底上，所述导料槽设置于所述导料块的远离所述基底的一端；

当所述导料块的远离所述基底的一端与所述分隔板平齐时，为所述第一驱动件驱动所述导料件运动的第一极限位置，当所述导料块的远离所述基底的一端移动至所述第一通孔对应位置，所述导料槽与所述第一通孔连通时，为所述第一驱动件驱动所述导料件运动的第二极限位置。

8.根据权利要求2所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述导料件包括基底及导料块，所述导料块设置有多个，多个所述导料块设置于所述基底上，所述导料槽设置于所述导料块的远离所述基底的一端，所述第一驱动件连接于所述基底的背离所述导料块的一侧。

9.根据权利要求8所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述导料件的远离所述基底的端面相对所述挡板倾斜，所述导料槽的宽度大于螺丝的螺纹杆的直径且小于螺丝的头部的直径。

10.根据权利要求2所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括刷料组件，所述刷料组件包括刷料驱动器、移动件及刷毛，所述刷料驱动器连接于移动件，并驱动所述移动件的移动，所述移动件设置于所述挡板上，所述刷毛设置于所述移动件上，在所述刷料驱动器的驱动下，所述移动件沿着与所述导料槽的长度方向相交的方向移动，在所述移动件的移动过程中，所述刷毛扫过导料槽与第一通孔的连接处。