[实用新型]一种转动初始位置检测装置

说明书

本实用新型属于空间容积率或装载率精确测量技术领域，公开了一种转动初始位置检测装置，主要解决自主研发的激光测量装置存在装配误差，测量封闭空间容积率或货车车厢装载率时测量精度较低的技术问题。本实用新型公开的一种转动初始位置检测装置包括光电发射机构、驱动机构和光电触发机构，驱动机构固定于光电发射机构上，光电触发机构与驱动机构连接，并由驱动机构驱动进行转动。本实用新型公布的转动初始位置检测装置利用光电原理，实现了检测自主研发的激光测量装置在加工装配中产生的误差，校准激光测量装置的激光头转动初始位置，进一步提高激光检测装置的测量精度的技术目的。

技术领域

本实用新型属于空间容积率或装载率精确测量技术领域，尤其涉及一种有效提高激光头测量空间容积率或装载率的测量精度的装置，具体的说是一种转动初始位置检测装置。

背景技术

在快递行业、仓储行业中都需要对封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率进行测量。但是目前对封闭空间容积率或陆运货车车厢装载率的测量一直采用的都是人为估算的方法，并没有设计一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的装置，同时普通的用于容积率或装载率测量的装置无法进行精确测量，测量结果的精确度无法保证。

因此，某公司自主研发了一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的激光测量装置，这种装置利用设置于两个相互垂直的旋转轴上的激光头对容积率或装载率进行测量。该自主研发的测量装置可以有效的填补现有技术的空白，并且具有体积小、结构简单、应用方便、测量精度高等优点。

但是该激光测量装置的加工装配总是不可避免的存在着一些误差，为了更好的测量封闭空间容积率或货车车厢装载率，进一步提高测量精度，迫切的需要在该激光测量装置上增加一种转动初始位置检测装置。

如果采用传统的编码器检测激光头的转动初始位置，由于编码器的从动轴需要与驱动轴同轴，大大增加了检测机构的高度，限于该自主研发设备的放置位置，激光头的位置升高会减少测量范围。

因此，迫切需要研制出一种转动初始位置检测装置，以适应该激光测量装置，用来检测该激光测量装置的装配误差，校准激光头转动的初始位置。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种转动初始位置检测装置。本实用新型提供的转动初始位置检测装置，可以有效的检测激光测量装置在加工装配中产生的误差，校准激光头转动的初始位置，进一步提高激光检测装置的测量精度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转动初始位置检测装置，其中，包括光电发射机构、驱动机构和光电触发机构，所述驱动机构固定于所述光电发射机构上，所述光电触发机构与所述驱动机构连接，并由所述驱动机构驱动进行转动。

进一步的，所述光电发射机构包括光电传感器和固定盘，所述光电传感器设置于固定盘上。

进一步的，所述光电发射机构还包括光电传感器支架,所述光电传感器固定于所述光电传感器支架上，所述光电传感器支架通过第一螺纹连接件固定于所述固定盘上。

进一步的，所述驱动机构设置有驱动轴，所述驱动轴外侧设置有外齿轮。

进一步的，所述驱动机构为电机或舵机。

进一步的，所述光电触发机构包括光电触发片和转动盘，所述光电触发片通过第三螺纹连接件活动安装于所述转动盘上，所述光电触发片用于感应所述光电传感器发出的红外线以及调节光电触发机构转动的角度。

进一步的，所述光电触发片对称布置于所述转动盘两侧，用于检测所述光电触发机构转动的角度。

进一步的，所述驱动机构和光电触发机构之间还设置有连接器，所述连接器内壁设置有内齿轮，所述连接器的内齿轮与所述驱动轴的外齿轮相啮合。