[实用新型]一种防止载物跌落的AGV机器人

说明书

本实用新型公开一种防止载物跌落的AGV机器人，当需要装载物品时，运输平台通电，通过通电线圈吸附铁片固定载物平台，载物平台的自动升降挡板降落至与载物器相平行位置，待物品装上载物器时，自动升降挡板升起，防止物品运输过程跌落；待物品到达目的地后，自动升降挡板自动下降；待物品被卸载后，自动升降挡板回归原位；运输平台执行运输任务时，受控制器发出执行指令，由直流电源带动驱动车轮使之能完成前进，后退，左转和右转的操作。解决了目前载物机器人行驶过程中因速度较快，使得物品容易受到惯性而跌落问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人物流领域，更具体地，涉及一种防止载物跌落的AGV机器人。

背景技术

由于载物机器人行驶过程中有一定的速度，如果AGV机器人行驶速度较快，有一些较轻的物品容易受到惯性而跌落，而行驶速度较慢，又容易影响运货效率。因此在运输过程需要考虑防止物品跌落的问题，可以在AGV机器人的载物平台的四周加装可自动升降的防止跌落的保护围栏，或者在运输物品上加入磁性物质，当接触载物平台的时候，两者通过线圈产生磁场，吸引固定运输物品。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种防止载物跌落的AGV机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种防止载物跌落的AGV机器人，包括上部的载物平台和下部的运输平台；所述的载物平台包括自动升降挡板、载物器、铁片、电机、直流电源和传感器；所述的运输平台包括载物架、通电线圈、支撑柱、AGV车架、驱动车轮、控制器、直流电源和驱动器；所述的自动升降挡板安装在载物平台周边且与电机固定载物器；所述的铁片在载物器的底部，与直流电源和传感器连接；所述传感器根据物品装载的高度控制自动升降挡板上升或下降；所述的支撑柱上部支持并固定载物架，下部连接AGV车架；所述的通电线圈铺在载物架的底部，与直流电源和控制器连接；所述的载物平台利用直流电源和电机控制自动升降挡板；当需要装载物品时，运输平台通电，通过通电线圈吸附铁片固定载物平台，载物平台的自动升降挡板降落至与载物器相平行位置，待物品装上载物器时，自动升降挡板升起，防止物品运输过程跌落；待物品到达目的地后，自动升降挡板自动下降；待物品被卸载后，自动升降挡板回归原位；运输平台执行运输任务时，受控制器发出执行指令，由直流电源带动驱动车轮使之能完成前进，后退，左转和右转的操作。

在一种优选的方案中，在执行运输任务时，载物平台和运输平台是连体的。

在一种优选的方案中，不执行运输任务时，载物平台和运输平台能拆卸。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：一种防止载物跌落的AGV机器人，当需要装载物品时，运输平台通电，通过通电线圈吸附铁片固定载物平台，载物平台的自动升降挡板降落至与载物器相平行位置，待物品装上载物器时，自动升降挡板升起，防止物品运输过程跌落；待物品到达目的地后，自动升降挡板自动下降；待物品被卸载后，自动升降挡板回归原位；运输平台执行运输任务时，受控制器发出执行指令，由直流电源带动驱动车轮使之能完成前进，后退，左转和右转的操作。解决了目前载物机器人行驶过程中因速度较快，使得物品容易受到惯性而跌落问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的载物机器人整体机构图。

其中：1、载物平台；2、运输平台；11、自动升降挡板；12、载物器；13、铁片；14、电机；21、载物架；22、通电线圈；23、支撑柱；24、AGV车架；25、驱动车轮。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。