[实用新型]一种采摘装置

说明书

一种采摘装置，包括手持部与固设于所述手持部上的进果腔，所述进果腔的入果口设有用于卡住果蒂的抓果装置，所述抓果装置上设有果蒂切割装置，所述进果腔上开设有出果口。本实用新型中，采摘装置中设有抓果装置与果蒂切割装置，待采摘果实在抓果装置的作用下，果蒂切割装置在切割果实果蒂时，果实不会随意移动，可精准控制果蒂的残留长度，可避免长果蒂损伤果实。本实用新型中的采摘装置摒弃了传统的剪刀采摘方式，且结构简单、轻便、使用方便，采用单手操作即可完成一次采摘过程，可大大提升采摘效率，减小果农的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于农林生产领域，尤其涉及一种采摘用的装置。

背景技术

目前有些果品产区，比如桔子、板栗、茶籽等产区，桔子成熟时间较晚，接近冬天，而且产量非常大，采摘不及时就会被霜冻冻坏水果，严重影响果实的品质。另外，由于产量大，且农民还在用劳动强度非常大的、最古老的剪刀采摘方式，往往每年都有大量的桔子烂在树上，不仅影响农民当年的收入，还会影响来年桔子的品质。

已有的方案大多数采用杆子+网兜+传力剪刀，对采摘速度的提升并没有太大的帮助。现有方案中也有使用大型机械的，但其造价太高普通农民无法承受。专利文献CN202035297U中公开了一种利用电锯加收集框的方式采摘果子，其结果较简单，使用方便，可一定程度上提升采摘效率，减小果农的劳动强度，但其缺点也非常明显，该装置的电锯安装直接暴露在外面，电锯在切割果实时无法对果实的果蒂进行精准定位，无法控制残留在果实上的果蒂的长度，往往收集采摘的果实蒂较长，多个果实混合时，果蒂会刺穿果皮，损伤果实，尤其是一些皮薄的果实，无法利用上述装置采摘，上述装置的适用性很差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种可控制果实上残留果蒂长度、适用性强、采摘效率高的采摘装置。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种采摘装置，包括手持部与固设于所述手持部上的进果腔，所述进果腔的入果口设有用于卡住果蒂的抓果装置，所述抓果装置上设有果蒂切割装置，所述进果腔上开设有出果口。

上述采摘装置中，优选的，所述抓果装置为两块抓果叉，两块所述抓果叉之间设有供果枝送入的楔形开口。

上述采摘装置中，优选的，所述果蒂切割装置为带锯电机。

上述采摘装置中，优选的，所述带锯电机外还装设有一用于防止所述带锯电机的锯齿轮损伤果实的保护罩。

上述采摘装置中，优选的，所述入果口下部与所述抓果装置相对的位置还设有进果辅助装置，且进果辅助装置与抓果装置之间的间隙设置成刚好供待采摘果实的送入。

上述采摘装置中，优选的，所述进果辅助装置包括驱动电机、转轴与用于将果实拨入所述进果腔的进果拨片，所述入果口的外壁对称开设有两个通孔，所述驱动电机固设于其中一个通孔处，所述转轴的一端通过通孔与驱动电机连接，所述转轴的另一端置于另一通孔中，所述进果拨片固设于所述转轴上。

上述采摘装置中，优选的，所述进果拨片为固设于所述转轴上的软质毛刷。

上述采摘装置中，优选的，所述进果腔与转轴之间还设有一防止果实从所述进果腔与转轴之间的空隙中掉落的承果板，所述承果板与转轴接触的一端向下弯曲成弧形。

上述采摘装置中，优选的，所述出果口包括小果出果口与大果出果口，且所述小果出果口的口径小于大果出果口，所述小果出果口位于所述大果出果口的前端，所述小果出果口与大果出果口处均设有传果袋，所述传果袋与果筐连接。

上述采摘装置中，优选的，所述小果出果口处固设有两根用于调节从所述小果出果口中排出果实直径大小的铁丝。

本实用新型还提供一种上述采摘装置的使用方法，包括以下步骤：