[实用新型]一种液压式无人机多点支撑起落架有效
| 申请号： | 201721877277.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207670651U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 韩云豪 | 申请（专利权）人： | 四川中飞赛维航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/34;B64C25/62 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主轮胎 副轮胎 连接杆 起落架 多点支撑 外侧设置 液压式 支架 承重架 固定架 轮胎 本实用新型 三角型结构 使用寿命 固定杆 伸缩罩 收缩杆 支撑架 弹簧 架设 支撑 | ||
1.一种液压式无人机多点支撑起落架，包括支架(1)、第二承重架(3)、伸缩罩(6)、第二固定杆(7)、固定架(10)、连接杆(11)、主轮胎(14)、副轮胎(15)和支撑架(16)，其特征在于：所述支架(1)的下方设置有第一承重架(2)，所述第二承重架(3)设置于支架(1)的下方，且第二承重架(3)内侧设置有第一固定杆(4)，所述第一固定杆(4)的下方连接有液压伸缩杆(5)，所述伸缩罩(6)设置于第一固定杆(4)的外侧，且伸缩罩(6)设置于第二承重架(3)的内侧，所述第二固定杆(7)固定于第一承重架(2)的下方，且第二固定杆(7)通过转轴(8)与收缩杆(9)相连接，所述固定架(10)设置于收缩杆(9)的下方，所述连接杆(11)的上方设置有收缩杆(9)，且连接杆(11)的下方连接有连接块(13)，所述连接杆(11)的外侧设置有弹簧(12)，所述主轮胎(14)的外侧设置有固定架(10)，且主轮胎(14)的上方设置有连接杆(11)，所述主轮胎(14)外侧设置有连接块(13)，所述副轮胎(15)设置于主轮胎(14)的两侧，所述支撑架(16)设置于支架(1)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种液压式无人机多点支撑起落架，其特征在于：所述第一固定杆(4)的中心轴线与液压伸缩杆(5)的中心轴线重合，且液压伸缩杆(5)的形变量小于伸缩罩(6)的形变量。
3.根据权利要求1所述的一种液压式无人机多点支撑起落架，其特征在于：所述第二固定杆(7)与收缩杆(9)之间为转动连接，且第二固定杆(7)的直径与收缩杆(9)的直径相同。
4.根据权利要求1所述的一种液压式无人机多点支撑起落架，其特征在于：所述固定架(10)与收缩杆(9)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种液压式无人机多点支撑起落架，其特征在于：所述弹簧(12)的形变量大于连接杆(11)的伸长量，且弹簧(12)的中线与连接杆(11)中线重合。
6.根据权利要求1所述的一种液压式无人机多点支撑起落架，其特征在于：所述主轮胎(14)的半径大于副轮胎(15)的半径，且1个主轮胎(14)搭配2个副轮胎(15)构成单个支撑结构，并且1个主轮胎(14)与2个副轮胎(15)之间构成稳定的三角型结构。
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