[实用新型]物流箱并行式自动搬运机械车

权利要求书

1.一种物流箱并行式自动搬运机械车，其特征在于：包括车身框架、车身框架底部设有底盘轮胎(1)，所述底盘轮胎在码盘电机(3)驱动下转动，车身框架包括水平设置的前梁(191)、后梁(192)，前、后梁上分别设有前后回拉电机(11)、传动杆(10)、前后绕线盘(9)，所述前后回拉电机(11)通过联轴器(17)驱动传动杆(10)，前后绕线盘(9)穿套在传动杆(10)上随传动杆(10)一起转动，前、后梁之间设有横向直线滑轨(14)，横向直线滑轨(14)上滑动连接导向连接座(7)，前后绕线盘(9)上缠有绕线，前后绕线盘(9)上绕线的自由端固定连接在导向连接座(7)上，通过前梁或后梁的前后绕线盘上绕线的拉动，使导向连接座在横向直线滑轨(14)上前后滑动；导向连接座(7)上固定连接有横向直线滑块(16)、纵向直线滑块(15)和提升电机(20)，提升电机(20)驱动导向连接座(7)上的提升绕线盘(8)转动，提升绕线盘(8)上缠有绕线，横向直线滑块(16)与横向直线滑轨(14)滑动连接，纵向直线滑块(15)内滑动设置纵向直线滑轨(6)，所述纵向直线滑轨(6)垂直于所述横向直线滑轨(14)并沿纵向设置，纵向直线滑轨(6)末端固定连接可调连接座(5)，提升绕线盘(8)的绕线自由端固定在可调连接座(5)上，提升绕线盘(8)通过拉动绕线使可调连接座带动纵向直线滑轨(6)在纵向直线滑块内上下滑动，可调连接座(5)上连接开合夹(4)，开合夹(4)用于夹取货物。

2.据权利要求1所述的物流箱并行式自动搬运机械车，其特征在于：前后梁之间设有中间横梁(193)，中间横梁(193)上设有垂直于中间横梁的滑轨支撑管(18)。

3.据权利要求2所述的物流箱并行式自动搬运机械车，其特征在于：所述横向直线滑轨(14)为5根长度不同的刚性导轨。

4.据权利要求3所述的物流箱并行式自动搬运机械车，其特征在于：所述横向直线滑轨(14)包括两根横向长滑轨(141)、3根横向短滑轨(142)，所述横向长滑轨(141)的两端分别连接在前、后水平梁上，所述横向短滑轨(142)的一端连接在滑轨支撑管(18)上，另一端连接在后梁上。

5.据权利要求3所述的物流箱并行式自动搬运机械车，其特征在于：前、后梁上分别设有5个前后绕线盘(9)，共有5个导向连接座(7)。

6.据权利要求1所述的物流箱并行式自动搬运机械车，其特征在于：所述可调连接座(5)末端通过舵机护架(13)连接用于控制开合夹张开和关闭的舵机。

7.据权利要求1所述的物流箱并行式自动搬运机械车，其特征在于：前后梁上各安装有1个前后回拉电机(11)。

8.根据权利要求1所述的物流箱并行式自动搬运机械车，其特征在于：车身框架由铝管构成。

9.根据权利要求1所述的物流箱并行式自动搬运机械车，其特征在于：车身框架底端四角分别安装一个橡胶底盘轮胎(1)，每个底盘轮胎(1)由1个码盘电机(3)驱动。

10.根据权利要求1所述的物流箱并行式自动搬运机械车，其特征在于：可调连接座(5)上设有多个与纵向直线滑轨(6)配合的位置调节孔。