[实用新型]一种用于生产装配冷凝器的设备

权利要求书

1.一种用于生产装配冷凝器的设备，其特征是：包括有扩口机、输送带、四轴机器人和六轴机器人；所述扩口机设置在输送带的入料端；所述四轴机器人和六轴机器人对应设置在输送带两侧；所述六轴机器人的两侧设置有物料箱；所述四轴机器人能够将输送带上的工件抓起以及将装配后的工件放置在输送带上；所述六轴机器人能将物料箱中的物料抓取并装配在四轴机器人抓起的工件上。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产装配冷凝器的设备，其特征是：所示输送带包括有变频驱动机构、滚轮、支撑架和限位机构；所述滚轮密集排列在支撑架上；所述变频驱动机构设置在支撑架上；所述变频驱动机构通过皮带驱动所有滚轮同步转动；所述限位机构沿输送方向设置在支撑架两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产装配冷凝器的设备，其特征是：所述六轴机器人包括有底座、机械臂和抓手；所述底座固定在地面上；所述机械臂一端固定在底座上；所述机械臂另一端上设置有抓手。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产装配冷凝器的设备，其特征是：所述四轴机器人在抓取工件后固定不动；所述六轴机器人抓取物料后围绕工件进行装配，装备完成后四轴机器人将工件放回输送带。