[实用新型]一种基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人

权利要求书

1.一种基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人，其特征在于，包括图像采集器、可旋转连接件、电机、支撑柱和车载装置；所述的可旋转连接件上部与图像采集器固定，由支撑柱内部的电机控制可旋转连接件带动旋转图像采集器进行多角度采集图像，构建球形的环境视野。

2.根据权利要求1所述的基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人，其特征在于，所述的图像采集器为正六边形结构，正六边形的每个角上都安装有图像采集装置。

3.根据权利要求2所述的基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人，其特征在于，所述的图像采集装置有6个，分别为图像采集装置一、图像采集装置二、图像采集装置三、图像采集装置四、图像采集装置五以及图像采集装置六。

4.根据权利要求3所述的基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人，其特征在于，所述的图像采集装置一、图像采集装置二、图像采集装置三、图像采集装置四、图像采集装置五以及图像采集装置六内各含1个摄像头。

5.根据权利要求4所述的基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人，其特征在于，所述的摄像头分别安装方式为镜头朝上。

6.根据权利要求1所述的基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人，其特征在于，所述的图像采集器含图像处理模块；所述的图像处理模块将每个图像采集装置采集的图像信息进行融合处理。