[实用新型]一种驱动舵轮及自动转运小车

权利要求书

1.一种驱动舵轮，包括舵轮总成（1）和舵轮安装板（2），所述舵轮总成（1）装设在所述舵轮安装板（2）上，其特征在于：所述驱动舵轮还包括上安装板（3）和一根以上导向轴（4），所述导向轴（4）的第一端与所述舵轮安装板（2）连接，且第二端装设在所述上安装板（3）上并可相对于所述上安装板（3）轴向移动，所述上安装板（3）与所述舵轮总成（1）分别位于所述舵轮安装板（2）的两侧，所述上安装板（3）和舵轮安装板（2）之间设有缓冲机构（5）。

2.根据权利要求1所述的驱动舵轮，其特征在于：所述舵轮安装板（2）与上安装板（3）相互平行，所述缓冲机构（5）包括多组弹簧缓冲件，多组所述弹簧缓冲件均匀设置在所述舵轮总成（1）的旋转中心的周向，所述弹簧缓冲件包括连接螺杆（51）和压缩弹簧（52），所述连接螺杆（51）的第一端与所述舵轮安装板（2）固定连接，且第二端穿过所述上安装板（3）上开设的通孔置于所述上安装板（3）远离所述舵轮安装板（2）的一侧，所述压缩弹簧（52）套设在所述连接螺杆（51）上并压设于所述舵轮安装板（2）与上安装板（3）之间。

3.根据权利要求2所述的驱动舵轮，其特征在于：所述导向轴（4）的第二端通过带法兰的无油衬套（6）装设在所述上安装板（3）上。

4.根据权利要求3所述的驱动舵轮，其特征在于：所述导向轴（4）的第二端上装设有限位压盖（53），所述限位压盖（53）的直径大于所述无油衬套（6）的内径。

5.根据权利要求4所述的驱动舵轮，其特征在于：所述导向轴（4）上设有限位轴肩（41），所述限位轴肩（41）的直径大于所述无油衬套（6）的内径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动舵轮，其特征在于：所述舵轮总成（1）包括驱动轮（11）、行走驱动件（12）、固定大齿轮（13）、转向小齿轮（14）、转向驱动件（15）和活动板（16），所述固定大齿轮（13）装设在所述舵轮安装板（2）上，所述转向小齿轮（14）与所述固定大齿轮（13）啮合并与所述转向驱动件（15）连接，所述转向小齿轮（14）装设在所述活动板（16）上，所述驱动轮（11）装设在所述活动板（16）上并与所述行走驱动件（12）连接。

7.根据权利要求6所述的驱动舵轮，其特征在于：所述活动板（16）还装设有两个与所述固定大齿轮（13）啮合的小齿轮（17），其中一个所述小齿轮（17）上设有转向编码器（18），所述驱动轮（11）的转轴上设有行走编码器（19）。

8.一种自动转运小车，包括车体，其特征在于：所述车体下方设有至少两组权利要求1至7中任一项所述的驱动舵轮，所述驱动舵轮的上安装板（3）装设在所述车体上。