[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型提出一种上料机构，包括基板，所述基板上设有两个以上的工件装夹位，每个所述工件装夹位均设置有工件放置区和夹紧固定装置，所述夹紧固定装置包括X向夹紧固定装置和/或Y向夹紧固定装置和/或Z向夹紧固定装置。本实用新型的上料机构，通过在基板上设置两个以上的工件装夹位，每个工件装夹位上均设置有工件放置区和夹紧固定装置，从而将传统的多个工件上料机构集成在一块基板上，能够节省空间、降低成本、提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及装配作业领域，特别涉及一种上料机构。

背景技术

现有的装配作业中，往往存在多个待装配的部件，需要经过多个工序的装配后才能将多个待装配的部件装配成一个组件，假设这个组件有N(N≥2)个工件，其中一个为工件1，剩余的N-1个部件以该工件1为装配基础，组装成一个组件，一般的装配过程，往往需要N个上料机构来分别提供该N个工件，该N个上料机构一方面占用空间较大，成本较高，另一方面，不方便机械手取料，导致组件的装配效率较低。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的装配过程需要多个上料机构导致的占用空间大、成本高、装配效率低的问题，提出一种上料机构。

本实用新型的上料机构，包括基板，所述基板上设有两个以上的工件装夹位，每个所述工件装夹位均设置有工件放置区和夹紧固定装置，所述夹紧固定装置包括X向夹紧固定装置和/或Y向夹紧固定装置和/或Z向夹紧固定装置。

优选地，所述X向夹紧固定装置包括X限位块、压紧块和压紧气缸，所述X限位块固定安装在所述基板上，所述压紧块与所述压紧气缸连接，在所述压紧气缸的驱动下，所述压紧块能够沿X方向运动，实现对所述工件在X方向的定位夹紧。

优选地，所述Y向夹紧固定装置包括旋转压紧块和驱动气缸，所述旋转压紧块设置所述基板上，能够在所述驱动气缸的作用下绕Y轴旋转，实现对所述工件在Y方向的定位夹紧。更优选地，所述Y向夹紧固定装置还包括吸附固定件，所述吸附固定件设置在所述基板的外侧面上，用于吸附所述工件。

优选地，所述Z向夹紧固定装置包括弹簧压紧块、Z限位块，所述Z限位块固定设置在所述基板2上，通过所述弹簧压紧块的压紧力实现对所述工件在Z方向的夹紧。

优选地，其中一个或多个所述工件放置区中设置有用于放置工件的放置腔，所述放置腔的一侧开设有孔洞，所述孔洞中放置有顶杆，所述顶杆与驱动气缸相连，用于在所述驱动气缸的作用下将所述工件顶靠在所述放置腔内。

优选地，其中一个或多个所述工件放置区的一侧设置有限位挡块，另一侧开设有孔洞，所述孔洞中放置有顶杆，所述顶杆与驱动气缸相连，用于在所述驱动气缸的作用下将所述工件顶靠在所述限位挡块处。

优选地，所述上料机构还包括工件位置获取装置，用于获取所述工件的具体位置信息，以确保所述工件被装夹在所述工件装夹位中。

优选地，所述工件位置获取装置为照相机和/或位置传感器。更优选地，所述位置传感器为X向位置传感器和/或Y向位置传感器和/Z向位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

本实用新型的上料机构，通过在基板上设置两个以上的工件装夹位，每个工件装夹位上均设置有工件放置区和夹紧固定装置，从而将传统的多个工件上料机构集成在一块基板上，如此可节省空间、降低成本、提高装配效率。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例中上料机构在装配设备中的位置关系示意图。