[实用新型]一种桨叶连接结构

说明书

本实用新型提供了一种桨叶连接结构，包括桨叶组件、电机组件及弹性锁紧组件，其中桨叶组件与电机组件可拆卸连接，并通过弹性锁紧组件进行锁紧。本实用新型中，桨叶、桨夹及电机通过桨叶转轴进行连接，不需另行增加连接结构，尤其不用螺栓等紧固件连接。本实用新型简化了桨叶连接结构，保证了各个桨叶与桨夹之间的松紧均匀，且运行过程中不会因震动而出现连接松动的现象。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种将桨叶连接于电机上的连接结构。

背景技术

随着无人机技术平民化过程的加速，多旋翼飞行器在各个行业得到了广泛的应用。现有技术中，连接桨叶、桨夹及电机时，主要采用螺栓等紧固件锁合的方式连接。首先，该连接方式一般先将桨叶和桨夹进行连接形成桨叶组件，然后另外通过紧固件将桨叶组件与电机连接，因而结构较为复杂。其次，该方式的连接一般由人工完成，由于人工作业具有一定主观性，无法保证每个桨叶和桨夹之间的松紧程度均匀。再次，无人机在运行时产生震动，容易导致紧固件松弛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桨叶连接结构，以解决采用紧固件连接桨叶、桨夹及电机所产生的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桨叶连接结构，包括：

桨叶组件，所述桨叶组件包括通过一桨叶转轴枢接的桨叶和桨夹，所述桨叶转轴与桨夹固接，

电机组件，所述电机组件通过所述桨叶转轴与所述桨叶组件可拆卸连接，

弹性锁紧组件，其一端设于所述电机组件上，另一端通过所述桨夹进行轴向限位。

优选的，所述弹性锁紧组件包括：

导向轴，所述导向轴一端设于电机组件上，另一端贯穿桨夹，

弹性件，所述弹性件靠近电机组件的一端与导向轴卡接，另一端通过桨夹进行轴向限位。

优选的，所述导向轴包括弹性件安装部和轴心凹槽部，所述轴心凹槽部连接于电机组件上，所述弹性件安装部贯穿所述弹性件，所述弹性件卡接于所述轴心凹槽部，并通过所述电机组件进行限位。

优选的，所述导向轴包括弹性件安装部、轴心凹槽部及轴心凸台部，所述轴心凹槽部设于所述弹性件安装部和所述轴心凸台部之间，所述弹性件卡接于所述轴心凹槽部中，并通过所述轴心凸台部进行限位。

优选的，所述桨夹上设有安装弹性锁紧组件的弹性件安装孔，所述弹性件安装孔远离电机组件的一端向内收缩形成环形挡块部，所述环形挡块部对所述弹性件进行限位。

优选的，所述电机组件上设有转轴安装孔，所述桨叶转轴贯穿所述转轴安装孔，且其端部通过所述电机组件进行轴向限位。

优选的，所述电机组件上还设有转轴固定槽，所述桨叶转轴的端部落入所述转轴固定槽中。

优选的，所述转轴安装孔包括连通的大孔部和小孔部，所述桨叶转轴贯穿所述小孔部，并通过所述转轴固定槽进行轴向限位。

优选的，所述桨叶转轴的一端设有电机连接部，所述电机连接部贯穿转轴安装孔。

优选的，所述电机连接部包括细轴段和粗轴段，所述细轴段贯穿转轴小孔部，所述转轴固定槽对所述粗轴段进行限位。

优选的，每个桨夹至少枢接两个桨叶。

优选的，所述桨叶转轴和桨夹过盈配合。

优选的，所述桨叶转轴上设有外直纹滚花部，所述桨夹上设有与所述外直纹滚花部过盈配合的内直纹滚花部。

优选的，所述桨夹上设有夹持部，所述桨叶上设有与所述夹持部枢接的枢转部，所述桨叶转轴贯穿所述夹持部和枢转部。