[实用新型]一种印刷机的机械手

权利要求书

1.一种印刷机的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端设有呈圆柱体结构设置的凹槽，凹槽内转动连接有转盘(2)，所述底座(1)的中间位置设有安装槽(4)，安装槽(4)内设有转动电机(5)，转动电机(5)的输出轴朝上设置且连接有转动杆，转动杆的顶端穿过安装槽(4)的顶端且延伸至凹槽的内部与转盘(2)的底端连接，所述转盘(2)的顶端中间位置连接有竖板(3)，竖板(3)的一侧中间位置连接有两个呈水平方向设置的电动伸缩杆(7)，两个电动伸缩杆(7)呈对称设置且两个电动伸缩杆(7)之间设有第一螺纹杆(8)，第一螺纹杆(8)的一端与竖板(3)的侧壁转动连接，所述电动伸缩杆(7)远离竖板(3)的一端连接有连接板(6)，所述第一螺纹杆(8)与连接板(6)螺纹连接，且第一螺纹杆(8)穿过连接板(6)连接有第二齿轮盘(16)，连接板(6)远离电动伸缩杆(7)的一侧侧壁的底端连接有固定板(14)，固定板(14)的顶端中间位置转动连接有第一齿轮盘(15)，第一齿轮盘(15)上螺纹贯穿有第二螺纹杆(17)，第二螺纹杆(17)的底端穿过固定板(14)且延伸至固定板(14)的下方连接有横板(9)，横板(9)的底端连接有吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机的机械手，其特征在于，所述吸盘组件包括安装板(10)，安装板(10)的底端连接有固定杆(13)，固定杆(13)的底端设有吸盘(11)，且固定杆(13)上套接有弹簧(12)，弹簧(12)的顶端与安装板(10)连接，弹簧(12)的底端与吸盘(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种印刷机的机械手，其特征在于，所述固定杆(13)、安装板(10)均为中空结构设置，且固定杆(13)、安装板(10)均与吸盘(11)连通，且连接有抽气装置。

4.根据权利要求1所述的一种印刷机的机械手，其特征在于，所述第一齿轮盘(15)与第二齿轮盘(16)啮合，且第一齿轮盘(15)与第二齿轮盘(16)结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种印刷机的机械手，其特征在于，所述第二螺纹杆(17)的顶端连接有限位板，竖板(3)靠近连接板(6)的一侧设有与第一螺纹杆(8)相互配合的转动轴承。