[实用新型]一种汽车前地板机器人点焊生产系统

说明书

本实用新型提供一种汽车前地板机器人点焊生产系统，该生产系统包括：往复机构(4)、第一夹具(1)、第二夹具(2)和第三夹具(3)；所述第一夹具、第二夹具、第三夹具分别设置于往复机构上，在往复机构的作用下，汽车前地板依次在第一夹具、第二夹具、第三夹具间流转；该生产系统还包括设置于第一夹具两侧的焊接机器人(R1、R2)、设置于第二夹具两侧的第一补焊机器人(R3、R4)、设置于第三夹具一侧的第二补焊机器人(R5)和设置于第三夹具另一侧的搬运机器人(R6)。本实用新采用往复机构(垂直升降和水平移动)实现零件的转移，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种汽车前地板机器人点焊生产系统。

背景技术

汽车前地板焊接中，表现为工件大(长宽达到1200，夹具尺寸达到1600*1600)，零件分散，焊点多，焊点分布距离远。因此焊接工艺布局参考如下：

1、一般分解多序装件焊接完成，各工序完成上工序零件和本工序要增加的零件的装夹。2、工序间采用人工机械手臂(或机器人)将工件从上工序转移到下工序。

采用前述布局，工序过程中人的干预(装件和工件转运)影响设备的布置和人员安全，操作距离放大，面积增加。过程中各工序一般因要装件都需要配置2人，即有多少工序就需要配置2倍工序数人员。过程中工序采用工序单机器人焊接对焊接质量有大的风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种汽车前地板机器人点焊生产系统，用以解决现有技术中费时费力且焊接质量不好的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车前地板机器人点焊生产系统，该生产系统包括：往复机构、第一夹具、第二夹具和第三夹具；

所述第一夹具、第二夹具、第三夹具分别设置于往复机构上，在往复机构的作用下，汽车前地板依次在第一夹具、第二夹具、第三夹具间流转；

该生产系统还包括设置于第一夹具两侧的焊接机器人、设置于第二夹具两侧的第一补焊机器人、设置于第三夹具一侧的第二补焊机器人和设置于第三夹具另一侧的搬运机器人。

优选地，所述焊接机器人对称布置于第一夹具两侧，所述第一补焊机器人对称布置于第二夹具两侧，所述第二补焊机器人和搬运机器人对称布置于第三夹具两侧。

优选地，所述的往复机构包括至少四个举升装置、水平移载机构、举升气缸和水平移载伺服机构；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构带动水平移载机构右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置带动水平移载机构上升、下降。

优选地，所述举升装置包括一传动杆、竖直设置的举升杆和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮，所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接，所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。

优选地，所述往复机构还包括支撑定位机构。

如上所述，本实用新型的平衡器，具有以下有益效果：

本实用新型将工作站实现为过程全自动方式。即由人工完成在第一序所有零件装件，气动操作后后续自动完成过程焊接、转运、下线，过程中不再进行人工再装件。工件在过程中采用往复杆机构(垂直升降和水平移动)实现零件的转移，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新的布置示意图；

图2为本实用新型中往复机构的侧视图；

图3为本实用新型中往复机构的俯视图；

图4为本实用新型中举升装置的示意图。

具体实施方式