[实用新型]一种减震效果好高稳定性力反馈装置

说明书

本实用新型涉及力反馈技术领域，且公开了一种减震效果好高稳定性力反馈装置，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽左右两侧的内表面上开设有对称的两个滑槽，所述安装槽底部的内表面上开设有多个连接槽。该减震效果好高稳定性力反馈装置，通过设置缓冲池、缓冲活塞和连接杆起到对底板进行液体缓冲减震的作用，通过利用液压油进行缓冲减震极大程度的保证了缓冲的效果，进而使整个装置在操作过程中更加便于使用人员稳定使用的效果，再通过设置多个第二弹簧和缓冲柱交错排列达到增加减震能力的效果，缓冲结构减震和液体减震相互配合从而达到减震效果更好和装置稳定性更高的效果。

技术领域

本实用新型涉及力反馈技术领域，具体为一种减震效果好高稳定性力反馈装置。

背景技术

力反馈装置代表了人机接触交互技术方面的一种革新，以往计算机用户只能通过视觉与其进行交互，很明显触觉作为许多应用场合最重要的感知方式没有被加进去，六自由度力反馈装置的出现改变了这一切，就像显示器能够使用户看到计算机生成的图像，扬声器能够使用户听到计算机合成的声音一样，力反馈装置使用户接触并操作计算机生成的虚拟物体成为可能。

但是现有的力反馈装置因为缺乏减震装置导致使用时稳定性较差，极大的影响了使用人员正常的操作，所以对于一种减震效果好高稳定性力反馈装置至关重要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减震效果好高稳定性力反馈装置，具备减震效果好和稳定性高等优点，解决了不具有减震效果和不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述减震效果好和稳定性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震效果好高稳定性力反馈装置，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽左右两侧的内表面上开设有对称的两个滑槽，所述安装槽底部的内表面上开设有多个连接槽，所述底座的内部开设有与多个连接槽下表面连通的缓冲池，所述缓冲池的内部有液压油填充，所述缓冲池的上表面开设有位于多个连接槽两侧且对称的两个扩大孔，所述连接槽的内表面插接有缓冲活塞，所述缓冲活塞的顶部通过连接杆固定连接有位于安装槽内部的底板，所述底板的左右两侧固定连接有对称的两个限位板，所述限位板远离底板的一侧活动连接在滑槽的内表面，所述限位板的底部固定连接有位于滑槽内部的第一弹簧，所述底板的顶部固定连接有左右对称的两个定向板，所述底板的顶部固定连接有位于两个定向板之间的多个第二弹簧和多个缓冲柱，所述缓冲柱和第二弹簧的顶部均固定连接在机体的底部。

优选的，所述连接槽的不少于六个，且不少于六个连接槽呈矩形阵列。

优选的，所述底板和第一弹簧与限位板之间的连接方式为焊接，所述机体和底板与第二弹簧之间的连接方式也为焊接。

优选的，所述第一弹簧和第二弹簧的弹性系数均为十牛顿每毫米至二十牛顿每毫米之间。

优选的，所述第二弹簧和缓冲柱的数量均不少于四个，且不少于四个第二弹簧和缓冲柱之间水平交错排列。

优选的，所述底座的左右两侧均固定连接有安装板，所述安装板的顶部螺纹连接有安装螺栓。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种减震效果好高稳定性力反馈装置，具备以下有益效果：该减震效果好高稳定性力反馈装置，通过设置缓冲池、缓冲活塞和连接杆起到对底板进行液体缓冲减震的作用，通过利用液压油进行缓冲减震极大程度的保证了缓冲的效果，进而使整个装置在操作过程中更加便于使用人员稳定使用的效果，再通过设置多个第二弹簧和缓冲柱交错排列达到增加减震能力的效果，缓冲结构减震和液体减震相互配合从而达到减震效果更好和装置稳定性更高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；