[实用新型]一种抓手系统安装基座

权利要求书

1.一种抓手系统安装基座，其特征在于：包括底座（1）、支撑组件和定位组件，支撑组件和定位组件均固定安装在底座（1）上，所述的支撑组件包括至少三个支撑臂，所述的定位组件包括至少两个定位销（6）；

所述的安装基座还包括第一立柱（2）和T型支撑台（3），T型支撑台（3）通过第一立柱固定安装在底座（1）上，支撑组件和定位组件通过T型支撑台（3）固定在底座（1）上；

所述的安装基座还包括第二立柱（4）、垫块以及第三立柱（12），第二立柱（4）作为支撑臂分别固定在T型支撑台（3）的三个端部，垫块固定设置在第二立柱（4）上端；所述的定位销（6）通过第三立柱（12）固定在T型支撑台（3）中心处。

2.根据权利要求1所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：所述的T型支撑台（3）上还设有防护罩（8）和旋转气缸（16），旋转气缸（16）的缸体通过安装座（7）固定安装在T型支撑台（3）上，防护罩（8）通过连杆固定安装在旋转气缸（16）的输出轴上，防护罩（8）在旋转气缸（16）的驱动下盖合/打开。

3.根据权利要求1所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：所述的第一立柱（2）与底座（1）连接处、第一立柱（2）与T型支撑台（3）连接处、T型支撑台（3）两直角处均设有加强肋（9）。

4.根据权利要求1所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：还包括第一连接块（10）和第三连接块（13），所述的垫块通过第一连接块（10）固定在第二立柱（4）上，所述的定位销（6）通过第三连接块（13）固定在第三立柱（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：还包括第二连接块（11），所述的第二立柱（4）通过第二连接块（11）固定在T型支撑台（3）上；所述的第三立柱（12）通过第二连接块（11）固定在T型支撑台（3）上。

6.根据权利要求4所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：所述的第一连接块（10）与垫块、第一连接块（10）与第二立柱（4）、第三连接块（13）与第三立柱（12）的连接为可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：所述的第二连接块（11）与T型支撑台（3）、第二连接块（11）与第二立柱（4）、第二连接块（11）与第三立柱（12）的连接均为可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：所述的底座（1）上对称设有若干竖直连接孔。