[实用新型]小型无人机发射车

权利要求书

1.小型无人机发射车，其特征在于：包括发射平台、支撑柱和发射底座，发射底座的底部设有两个车轮，支撑柱垂直固定连接在发射底座上表面，发射底座上设有液压站，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的后侧底部铰接在支撑柱上端，发射平台的右侧底部与发射底座之间设有升降油缸，发射平台上设有发射推动装置，发射底座上设有驱动装置，液压站分别通过油管与升降油缸、驱动装置和发射推动装置相连接。

2.根据权利要求1所述的小型无人机发射车，其特征在于：发射平台包括起飞板、肋板和底板，起飞板、肋板和底板的长度方向均沿左右方向设置，底板位于起飞板的下方，肋板位于起飞板与底板之间，肋板垂直于底板设置，肋板的上侧边固定在起飞板下表面的中线处，肋板的下侧边固定在底板上表面的中线处。

3.根据权利要求2所述的小型无人机发射车，其特征在于：所述发射推动装置包括动力弹簧、牵引绳和滑动牵引机构，升降油缸下端固定连接在发射底座上侧右部，升降油缸的活塞杆端部铰接在底板右侧，底板右侧设有第一定滑轮，底板右侧部下表面沿长度方向固定连接有安装筒，安装筒的左端敞口且右端封堵，安装筒上侧筒壁沿安装筒长度方向开设有长条形的第一槽孔，安装筒下侧筒壁沿安装筒长度方向开设有小于第一槽孔长度的第二槽孔，安装筒上侧设有第二定滑轮，动力弹簧位于在安装筒内且动力弹簧右端与安装筒右端固定连接，动力弹簧左端固定连接有圆板，圆板的周向表面上嵌设有滚珠，滚珠与安装筒的内腔滚动配合，圆板直径小于安装筒的内腔直径，牵引绳一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端与圆板连接。

4.根据权利要求3所述的小型无人机发射车，其特征在于：肋板沿长度方向开设有长孔，所述滑动牵引机构包括滑动连接在长孔内的滑动架，滑动架包括长条滑块，长条滑块滑动连接在肋板的长孔内，长条滑块的左端固定连接有沿前后方向设置的第一安装轴，长条滑块的右端固定连接有沿前后方向设置的第二安装轴，第一安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有滚轮，两个滚轮滚动连接在底板上，第二安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有动滑轮，牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过肋板前侧的动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮与圆板连接；

长条滑块的前侧固定有固定板，固定板的前侧垂直向下固定有第一安装板，固定板的前端固定有第二安装板，第二安装板上铰接有L形折杆，L形折杆的一端与第一安装板之间设有电动缸，L形折杆的另一端固定连接有牵引块，牵引块上设有钳口。

5.根据权利要求1所述的小型无人机发射车，其特征在于：所述驱动装置包括推力油缸、顶压油缸和调向油缸，发射底座左中部沿左右方向设有滑槽，滑槽内设有滑板，滑板与滑槽滑动配合，发射底座左侧部水平设有推力油缸，推力油缸的活塞杆端部与滑板左侧相连接，顶压油缸下端铰接在滑板上侧中部，顶压油缸的活塞杆端部固定连接有压轮，压轮穿过安装筒下侧的第二槽孔伸入安装筒内与圆板相压紧，滑板上侧右部连接有调向油缸，调向油缸的活塞杆端部铰接在顶压油缸缸筒侧部。

6.根据权利要求1所述的小型无人机发射车，其特征在于：发射底座的底部对称设有四个液压支腿，液压站通过油管与液压支腿相连接。

7.根据权利要求1所述的小型无人机发射车，其特征在于：发射底座右侧固定连接有拖钩。