[实用新型]两级推进机构

说明书

本实用新型涉及一种两级推进机构，包括第一气缸、第二气缸、连接板、导轨、滑块和推进板，导轨安装于连接板上，滑块安装到导轨上，第一气缸和第二气缸背向设置且输出方向与导轨的安装方向平行，连接板与第一气缸的输出轴连接，滑块与第二气缸的输出轴连接，推进板安装在滑块上且推进方向与第二气缸的输出方向一致。本实用新型能够实现推进板具有四个停止位的定位功能，结构简单，制造成本低，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及一种推进机构，特别是涉及一种两级推进机构。

背景技术

现有的推进机构采用单只气缸，通过单只气缸的打开和关闭状态，实现推进机构的两个停止位定位，定位点少，在某些场合无法满足需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种两级推进机构，实现四个停止位的定位推进。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种两级推进机构，包括第一气缸、第二气缸、连接板、导轨、滑块和推进板，所述导轨安装于连接板上，所述滑块安装到导轨上，所述第一气缸和第二气缸背向设置且输出方向与导轨的安装方向平行，所述连接板与第一气缸的输出轴连接，所述滑块与第二气缸的输出轴连接，所述推进板安装在滑块上且推进方向与第二气缸的输出方向一致。

所述第一气缸与连接板之间通过第一气缸接头和第一连接块连接，所述第一气缸接头为Y型连接头、一端与第一气缸的输出轴连接，所述第一连接块呈斜L型、一端与连接板连接、另一端与第一气缸接头铰接。

所述第二气缸与滑块之间通过第二气缸接头和第二连接块连接，所述第二气缸接头为Y型连接头、一端与第二气缸的输出轴连接，所述第二连接块呈T型、一端与滑块连接、另一端与第二气缸接头铰接。

所述连接板上对应推进板安装有限位块。

所述滑块上设有调节螺丝。

所述第二气缸的输出端安装有气缸防转连接块。

所述第一气缸和第二气缸上分别安装有气缸传感器。

所述第一气缸和第二气缸的底部相连接。

有益效果

在本实用新型中，通过两个背向设置的气缸的打开与关闭的组合状态，能够实现推进板具有四个停止位的定位功能，该两级推进机构结构简单，制造成本低，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种两级推进机构，包括第一气缸1、第二气缸2、连接板3、导轨4、滑块5和推进板6。

第一气缸1和第二气缸2设置于连接板3的上方，底部相连接，输出方向相背离，第二气缸2的输出端安装有气缸防转连接块13。导轨4安装于连接板3上且对应于第二气缸2的下方，导轨4的安装方向与第二气缸2的输出方向平行，滑块5安装到导轨4上。

连接板3通过第一气缸接头7和第一连接块8与第一气缸1的输出轴连接。第一气缸接头7为Y型连接头，一端与第一气缸1的输出轴连接。第一连接块8呈斜L型，一端与连接板3连接、另一端与第一气缸接头7的另一端铰接。

滑块5通过第二气缸接头9和第二连接块10与第二气缸2的输出轴连接。第二气缸接头9为Y型连接头，一端与第二气缸2的输出轴连接。第二连接块10呈T型，下端与滑块5连接，上端与第二气缸接头9的另一端铰接。