[实用新型]一种高柔性焊接拼台

说明书

本实用新型提出一种高柔性焊接拼台，包括：多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。本实用新型提出的高柔性焊接拼台，将多面体切换与工装整体方案相结合，设计出一种新的工装切换设备，其为一种全新的高柔性工装设备，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，且特别涉及一种高柔性焊接拼台。

背景技术

随着市场对生产的响应速度要求越来越高，柔性生产线的应用越来越广泛，为满足多种车型共用，工装也要求实现多车型共用、快速切换，以满足生产要求。在常规设计中，现在常用的车型切换方案有如下三种：

方案一、将工装设计成翻转或摆臂结构，通过工装本身的结构避让实现柔性。这种结构的工装结构简单，定位可靠，切换迅速，但是柔性化程度有限，一般只能做到两种车型间的相互切换，且结构比较笨重，只适用于空间充足的工况。

方案二、将工装定位安装在可选装的多面体上，通过多面体的旋转切换满足工装切换要求。这种方案可在有限的空间内实现多种车型的切换，结构紧凑，切换迅速，但是由于共用车型之间的避让需求，一般只能做到4种车型之间的切换，当超过4种车型时，工装在空间上很难避让共用工装的车型零件，另外，车型多面体工装本身需要切换时由于工装体积大、重量重，切换起来很困难，常需要借助葫芦等工具辅助切换。

方案三、将拼台设计成底座及可切换工装两部分，通过对工装的整体切换实现柔性化。工装整体切换方案理论上可实现无限种车型柔性，但单车型对应一套工装，车型增多后工装数量相应增多，存储占地大，管理难度增加，且每次车型切换都需要切换工装，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型提出一种高柔性焊接拼台，将多面体切换与工装整体方案相结合，设计出一种新的工装切换设备，其为一种全新的高柔性工装设备，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定。

为了达到上述目的，本实用新型提出一种高柔性焊接拼台，包括：

多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；

切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。

进一步的，所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。

进一步的，所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，适配车型工装的数量通过以下方式计算：360/α，其中α代表预设旋转角度。

进一步的，所述旋转角度设定为90度，从而实现4种车型工装适配。

进一步的，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。

进一步的，所述多面体工装与固定底座之间X/Y向采用定位销联接，Z向的定位采用刚性滚轮。

进一步的，所述多面体工装可脱离地安装于所述固定底座上，当车型超过单一多面体工装的柔性范围，需要对整套多面体工装进行切换时，整套多面体工装与切换底座作为一个整体脱离固定底座，放至转移小车进行转运。

本实用新型提出的高柔性焊接拼台，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定，理论上可实现无限种车型的柔性共用，柔性好，单一工装内多种车型的切换只需要旋转转轴即可实现，切换迅速，只有超出车型数量后才需要对工装进行整体切换，减小了切换频次，固定底座与上部切换工装之间采用定位销定位，定位精度高，尺寸稳定。