[实用新型]高精度毛刺自动打磨机构

说明书

本实用新型公开一种高精度毛刺自动打磨机构，包括底座、多轴机器臂、至少一个气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述工装与分割器的转轴安装连接，所述冷干机后侧连接有一增压机，所述水气分离器通过多轴机器臂与气动打磨头连接，还具有一吹气管，此吹气管通过安装架安装于工装上方，此吹气管上开有若干吹气口，此若干吹气口位于设置有多轴机器臂一侧。本实用新型通过冷干机的设置，对气动打磨头与各个气缸所用的气体进行冷干处理，提高气体的质量，从而使得气缸与气动打磨头的加工精度更高，提高加工精度。

技术领域

本实用新型涉及涉及一种高精度毛刺自动打磨机构，属于自动化加工技术领域。

背景技术

铝合金零件在铸造成型后，由于模具的间隙，加工等原因，在铝合金零件的表面会留下不少毛刺和飞边。而这些毛刺和飞边在出品前必须要清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，有时人工去除是比较难去除的，而且去毛刺会产生大量的飞屑，这些飞屑如果被人吸入肺部，对人体的伤害非常大。而且人工去除毛刺会受人工的影响，出现漏去的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度毛刺自动打磨机构，该高精度毛刺自动打磨机构通过冷干机的设置，对气动打磨头与各个气缸所用的气体进行冷干处理，提高气体的质量，从而使得气缸与气动打磨头的加工精度更高，提高加工精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高精度毛刺自动打磨机构，包括底座、多轴机器臂、至少一个气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述分割器和驱动机构均安装于加工座的底板上，所述驱动机构与分割器连接，用于驱动分割器转动，所述工装与分割器的转轴安装连接；

所述底座后侧还设置有一通有气体的冷干机，所述冷干机后侧连接有一增压机，此增压机与一储气罐连接，所述储气罐分别与水气分离器、气缸连接，所述水气分离器通过多轴机器臂与气动打磨头连接；

还具有一吹气管，此吹气管通过安装架安装于工装上方，此吹气管上开有若干吹气口，此若干吹气口位于设置有多轴机器臂一侧。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述冷干机、增压机、储气罐、水气分离器、气缸、多轴机器臂、气动打磨头之间通过气管连接。

2. 上述方案中，所述储气罐与气缸之间设置有继电器，用于控制气缸通断。

3. 上述方案中，所述若干吹气口的数目为5个，均匀设置于吹气管上。

4. 上述方案中，所述吹气管一端安装连接有进气管。

5. 上述方案中，所述加工座下方设置有废料盒。

6. 上述方案中，所述气动打磨头的数目为2个，通过一安装板与多轴机器臂安装连接，所述2个气动打磨头通过多轴机器臂末端节点旋转交替。

7. 上述方案中，所述气动打磨头上设置有泄气阀。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：