[实用新型]大型玻璃面板弧形滚轮输送装置

说明书

本实用新型公开了大型玻璃面板弧形滚轮输送装置，包括结构梁、预输送模组、输送模组，所述输送模组包括并排布置的若干对滚轮模组，滚轮模组包括左滚轮模块、右滚轮模块，所述左滚轮模块包括左滚轮支架、左滚轮，所述右滚轮模块包括右滚轮支架、右滚轮，所述左滚轮、右滚轮转动的轴的延伸方向为前后；同一直线上的所述左滚轮支架、右滚轮支架之间具有间隙部，所有滚轮模组的间隙部形成轴对称的间隙弧。本实用新型方案采用弧形滚轮排布的设计，保证输送的摩擦力，首先作用在产品中部，两边再延迟对称受力，使产品在移动过程中，始终保持中部摩擦力最大，两侧对称的滚轮排布有效地控制了产品在输送过程中的稳定性，避免左右偏移。

技术领域

本实用新型属于平板显示领域，尤其涉及大型玻璃面板弧形滚轮输送装置。

背景技术

在FPD（平板显示）行业，比较成熟的产品为LCD（液晶），OLED（有机发光二极管），并且呈高解析度、高响应、广视角，高色彩的发展趋势，国内一批大型科技企业都陆续进行相关产品的投资和生产，在产品生产过程中，必须要进行画面点亮测试，以确认产品初期的功能和品质，减少后续资材的浪费。

在现有的产业中，比较常见的玻璃面板或者大尺寸平板产品的输送或者转移方式为皮带式输送，滚轮式输送。然而，一般的滚轮式输送带，基本设计为滚轮平行均匀排布，接触和受力保持均匀，但是在产品面积大，厚度小，极容易形变的情况下，需要要求滚轮数量多，结构复杂，但这类滚轮在输送过程由于产品形变和滚轮组装水平度差异造成的表面摩擦力的差异，使产品在位移过程中，发生左右偏移，而不能达到指定位置的情况，同时由于产品面积大，尺寸薄，在进行二次定位时硬脆材质易破损，进行在一些精度要求高的输送时，很难保持稳定的状态。此外还有真空吸附或者夹取方式进行机械手输送，但这些输送方式除了成本问题之外，还会产生输送工艺不稳定的情况，这对于输送精密度要求高的大型玻璃面板而言是严重的问题。

本实用新型在原有滚轮式输送带的基础上，进行滚轮排布上的特殊设计，利用不同的接触点和摩擦力差异，保持产品在输送过程中的稳定性，减少位移，使面板能够平稳，准确的完成输送和转移。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提出的大型玻璃面板弧形滚轮输送装置，在生产检测过程中的大尺寸原板玻璃的输送和转移，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容：大型玻璃面板弧形滚轮输送装置，设置于大型玻璃面板输送设备整机上使用，包括结构梁、预输送模组、输送模组，所述预输送模组、输送模组自左向右安装于结构梁上，所述输送模组包括并排布置的若干对滚轮模组，同一直线上的每对滚轮模组包括左滚轮模块、右滚轮模块，所述左滚轮模块包括左滚轮支架和连接于左滚轮支架的左滚轮，所述右滚轮模块包括右滚轮支架和连接于右滚轮支架的右滚轮，所述左滚轮、右滚轮转动的轴的延伸方向与滚轮模组并排布置的方向相同；每对所述左滚轮支架、右滚轮支架之间均具有间隙部，所有滚轮模组的间隙部形成对称的间隙弧，间隙弧的对称轴沿着左右方向。

作为优选，所述间隙弧的开口方向为从左到右，间隙弧开口端点对应的滚轮模组为中间滚轮模组。间隙弧的开设使运输玻璃面板的摩擦力大小具有沿着间隙弧分布的特点，从而达到特殊的运输效果。

进一步，所述间隙弧的对称轴两侧的左滚轮、右滚轮也关于间隙弧的对称轴相互对称安装。左滚轮、右滚轮的对称布置使其力的驱动一样，且左右对称，故而得到稳定的推力。

进一步，所述间隙部的间隙大小为左滚轮或右滚轮直径的1.2~1.8倍。间隙大小的讲究在于影响到推力的缓冲和中间过渡的稳定性。

进一步，所述左滚轮在左滚轮模块的数量，沿着中间滚轮模组两侧的滚轮模组呈递增趋势。左滚轮的数量变化，边缘左滚轮支架长，故而需要布置更多的左滚轮。

作为优选，所述滚轮模组具有18对。滚轮模组的数量使滚轮均匀密集分布，从而实现推力的稳定传递。