[实用新型]一种电机用旋转变压器位置检测装置

说明书

本实用新型涉及电机用旋转变压器位置检测装置，包括转动变比装置、旋转变压器、信号解算系统和装置结构选择操作器，所述的旋转变压器设置在传动变比装置的下游，所述的信号解算系统的输出信号输入到电机驱动器；所述的旋转变压器通过信号解算系统获得旋变激励信号；所述的装置结构选择操作器输出电机旋转变压器级数、传动变比装置的传动比例和电机结构信号，并输送到信号解算系统中；所述的信号解算根据电机旋转变压器级数、传动变比装置的传动比例和电机结构解算出信号转换比例；并根据转换比例和旋变激励信号，计算输出信号。本实用新型是一种新型基于旋转变压器的电机变比例信号位置检测装置,此装置对于一些特殊场合的控制机构有广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及电机用旋转变压器位置检测装置，特别是涉及一种传动变比的位置检测装置。

背景技术

电机的位置传感器，传统一般光电式传感器、光栅尺、磁栅尺或则旋转变压器。光电式传感器价格低廉的，但不在密封环境下用容易失效、抗冲击能力差。光栅尺精度高，但是价格昂贵，对工作环境要求高。磁栅尺以耐水耐油污耐粉尘耐震动，但更适合一定场合的长距离测量。旋转变压器结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出信号幅度大，抗干扰性强，工作可靠适应恶劣的工作环境。因此，在数控机床上广泛应用。

但有些场合旋转变压器，不是同轴安装在电机尾端，而是中间有传动变比装置，这样有利于对工作机构控制更直观，旋变安装设计可控，适用于伺服控制系统、机器人系统、数控机床、汽车、电力、冶金、建筑等应用场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用场合更为广泛的电机用旋转变压器位置检测装置

为了达到上述目的，提供一种电机用旋转变压器位置检测装置，包括电机、转动变比装置、旋转变压器、信号解算系统、装置结构选择操作器和用于控制电机的电机驱动器，所述的旋转变压器设置在传动变比装置的下游，所述的信号解算系统的输出信号输入到电机驱动器所述的旋转变压器通过信号解算系统获得旋变激励信号；

所述的装置结构选择操作器输出电机旋转变压器级数、传动变比装置的传动比例和电机结构信号，并输送到信号解算系统中；

所述的信号解算根据电机旋转变压器级数、传动变比装置的传动比例和电机结构解算出信号转换比例；并根据转换比例和旋变激励信号，计算输出信号。

信号解算系统根据装置结构选择操作器配置的旋转变压器级数、传动变比装置的传动比例、电机结构解算出信号转换比例；根据转换比例及旋变解码信号，计算传感器输出信号，装置根据驱动器所需的传感器信号形式提供给驱动器。

应理解，传动比例为M:N，其中，M/N、N/M可以为整数，也可以为小数。

较佳地，所述的信号解算系统中包括功放电路、解码电路、解码信号计算模块；

所述的旋转变压器通过功放电路获得旋变激励信号，并通过解码电路输送到解码信号计算模块；

解码信号计算模块还接收电机旋转变压器级数、传动变比装置的传动比例和电机结构解算出信号转换比例，并通过旋变激励信号计算输出信号。

其中解码信号计算模块、电机速度位置解算模块、信号转换模块可采用 MCU、DSP、FPGA、CPLD为核心设计。

较佳地，所述的信号解算系统还包括电机速度位置解算模块和信号转换模块，所述的电机速度位置解算模块用于计算出电机的速度和位置并输出；所述的信号转换模块用于计算得到增量式码盘形式信号和绝对式码盘信号并输出。

较佳地，所述的绝对式码盘信号包括二进制或格雷码形式的信号。

较佳地，还包括传感器输出模块设置用于接收信号解算系统的信号，并传送到电机驱动器。