[实用新型]基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统有效
| 申请号： | 201721883810.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207637202U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 宋宗玺;李宝鹏;雷浩;孙忠涵;淡丽军;王峰涛;高伟;樊学武 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 陈广民 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线结构光 图像信息 真实尺度 待测物体 三维重建 线结构光发生器 三维重建系统 本实用新型 单目 相机 光电检测技术 多视角图像 昂贵设备 尺度信息 光线交点 低成本 多视角 交线 采集 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统，其特征在于：包括线结构光发生器和单目相机；所述线结构光发生器用于发出多条线结构光，多条线结构光在待测物体表面生成具有至少两个光线交点的交线图；所述单目相机用于采集待测物体的多视角图像。
2.根据权利要求1所述的基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统，其特征在于：所述线结构光发生器包括多个发生单元，所述发生单元包括激光器和柱面棱镜，所述激光器发出的激光光束斜入射柱面棱镜后发散生成线结构光。
3.根据权利要求2所述的基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统，其特征在于：所述线结构光发生器中发生单元的数量为四个，其中两个发生单元产生竖直光平面，另外两个发生单元产生水平光平面；两个竖直光平面与两个水平光平面共同在待测物体表面生成“井”字型交线图。
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