[实用新型]可连续工作的机器人去毛刺机

说明书

本实用新型公开一种可连续工作的机器人去毛刺机，包括底座、多轴机器臂、气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述支撑板上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件的支撑块和若干压板机构，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上，所述固定板下表面设置有至少一个定位气缸，所述工装的基板下表面开有供定位气缸的活塞杆嵌入的定位槽。本实用新型采用定位气缸与定位槽的设置，通过对工装基板的限位实现对安装于工装支撑板上待加工工件的准确定位，保证了对工件定位的准确性。

技术领域

本实用新型涉及涉及一种可连续工作的机器人去毛刺机，属于自动化加工技术领域。

背景技术

目前，金属零件在机械加工过程中会产生毛刺，这些毛刺的存在不仅影响零件的外观，还会影响到后续使用、装配、性能和使用寿命，因而零件的去毛刺工作非常重要；现有的去毛刺的方法主要是通过手工、机械加工等方式。但是，传统的这些方法去毛刺具有很多的缺点，如效率低、精准度差、去毛刺不干净、产生大量的对人体有害的飞屑等。因此为了解决这些问题，使用机器人去毛刺的系统是非常必要的，效率会得到很大程度的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可连续工作的机器人去毛刺机，该可连续工作的机器人去毛刺机采用定位气缸与定位槽的设置，通过对工装基板的限位实现对安装于工装支撑板上待加工工件的准确定位，防止因分割器的误差导致对工装基板的旋转不满或超过180°而导致对工件定位的偏差，从而保证了对工件定位的准确性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可连续工作的机器人去毛刺机，包括底座、多轴机器臂、气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述分割器和驱动机构均安装于加工座的底板上，所述驱动机构与分割器连接，用于驱动分割器转动，所述工装与分割器的转轴安装连接；

所述工装进一步包括基板和2块支撑板，所述支撑板上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件的支撑块和若干压板机构，所述分割器的转轴上安装有一固定板，所述工装的基板与分割器的转轴固定连接并位于固定板正上方，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上；

所述固定板下表面设置有至少一个定位气缸，所述工装的基板下表面开有供定位气缸的活塞杆嵌入的定位槽。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述定位气缸的数目为2个，分别位于基板下表面两侧。

2. 上述方案中，所述固定板中央具有一通孔，所述分割器的转轴穿过固定板的通孔且分割器的上表面与固定板固定连接。

3. 上述方案中，所述2块支撑板之间设置有一挡板。

4. 上述方案中，所述分割器为两工位分割器。

5. 上述方案中，所述2块支撑板倾斜设置且2块支撑板之间的夹角为90°。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：