[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有分别与飞行控制器连接的点火装置和烟雾检测装置，所述投放仓的底面开设有投放口，所述投放口位置设有两个相对设置的夹持板，所述夹持板通过设置在投放口的边沿上的转轴与所述投放口的边沿可转动连接，两个所述夹持板的相对侧壁上分别设有半圆槽，两个半圆槽拼接成能够容纳且夹持礼炮的夹持槽；所述转轴与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的飞行控制器进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。

中国人在过年、过节、婚娶、开业等喜庆时节都喜欢放鞭炮，由于大多都采用人工点燃方式以及鞭炮离人较近，使得鞭炮爆炸时容易伤人，危险性较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带有点火以及投放礼炮功能的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有分别与飞行控制器连接的点火装置和烟雾检测装置，所述投放仓的底面开设有投放口，所述投放口位置设有两个相对设置的夹持板，所述夹持板通过设置在投放口的边沿上的转轴与所述投放口的边沿可转动连接，两个所述夹持板的相对侧壁上分别设有半圆槽，两个半圆槽拼接成能够容纳且夹持礼炮的夹持槽；所述转轴与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。

进一步的，所述烟雾检测装置设置在投放仓的顶面上且与夹持槽相对设置，所述点火装置设置在投放仓的侧壁上，所述点火装置的点火针位于烟雾检测装置与夹持槽之间。

进一步的，所述投放仓的内壁表面设有隔热层。

进一步的，所述隔热层的表面设有防火层。

进一步的，所述机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。

进一步的，所述机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的无人机，在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置和烟雾检测装置且均受控于飞行控制器，在投放仓底面位置开设投放口，以及在投放口上设有由两个相对设置的夹持板并在两个夹持板的相对侧壁上分别设有半圆槽，两个半圆槽拼接成能够容纳且夹持礼炮的夹持槽，其中夹持板通过设置在投放口的边沿上的转轴与所述投放口的边沿可转动连接，该转轴受控于驱动马达。当飞行控制器控制点火装置对夹持槽上夹持着的礼炮进行点火，当烟雾检测装置检测到有烟雾信号后反馈至飞行控制器，飞行控制器则控制驱动马达启动，带动转轴转动使得两个夹持板向下打开，礼炮在重力作用下掉落，整个过程无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的无人机的正视图；

图3为本实用新型的无人机的夹持板的结构示意图；

标号说明：

1、机体；2、旋翼；

3、投放仓；31、点火装置；32、烟雾检测装置；33、夹持板；