[实用新型]一种自稳抗风无人机

权利要求书

1.一种自稳抗风无人机，其特征在于：包括中心舱（1）、电池舱（2）、若干个机臂（3）、矢量驱动装置（4）、旋翼装置（5）、起落架装置（6）和控制系统；

每个所述机臂（3）上均安装有所述矢量驱动装置（4），所述机臂（3）与所述中心舱（1）相连构成机体框架，所述旋翼装置（5）安装在所述矢量驱动装置（4）驱动上，所述矢量驱动装置（4）与所述控制系统电性连接以控制旋翼装置（5）相对于机臂（3）运动；

所述矢量驱动装置（4）包括翻转部（41）和旋转部（42），所述翻转部（41）一端连接在所述机臂（3）上并能够使所述翻转部（41）相对机臂（3）上下翻转，所述翻转部（41）另一端旋转连接所述旋转部（42），且所述旋转部（42）能够沿所述翻转部（41）的轴向旋转，所述旋翼装置（5）旋转连接在所述旋转部（42）上。

2.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述翻转部（41）包括设于机臂（3）端一的安装座（411），所述安装座（411）上设有舵机一（412），所述舵机一（412）上设有齿轮轴一（413），所述齿轮轴一（413）和所述矢量驱动装置（4）的传动杆（414）的端一齿轮啮合连接，同时所述传动杆（414）的端一与安装座（411）采用转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述舵机一（412）对称设于安装座（411）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述旋转部（42）包括设于传动杆（414）的端二的舵机二（421），所述舵机二（421）上设有齿轮轴二（422），所述齿轮轴二（422）与所述旋翼装置（5）齿轮啮合连接，同时所述传动杆（414）的端二与旋翼装置（5）采用轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述舵机二（421）对称设有传动杆（414）的端二的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述中心舱（1）上设有卡槽，所述机臂的端二设有与卡槽适配的卡座，所述卡座和卡槽采用卡紧机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述起落架装置（6）包括设置在中心舱（1）下端的竖管组件（61），所述竖管组件（61）下端设有横管（62）。

8.根据权利要求7所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述竖管组件（61）包括相互铰接的竖管，所述竖管上设有减振装置（63）。

9.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述机臂（3）为弧形向下设置。

10.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机，其特征在于：所述中心舱（1）上端设有中心舱盖（7），所述中心舱盖（7）上部有GPS装置（8）。