[实用新型]一种联动式悬挂装置

权利要求书

1.一种联动式悬挂装置，包括水平设置的移动机器人平台，其特征在于，还包括与所述移动机器人平台沿竖直方向滑动连接的第一支撑链和第二支撑链、架设在两所述支撑链上并用于固定所述移动机器人平台的固定链，所述固定链包括水平设置的第一连杆和竖直设置的第二连杆，所述第一连杆的第一端铰接所述第一支撑链、第二端滑动并铰接所述第二支撑链，所述第二连杆的第一端固定连接所述移动机器人平台、第二端滑动并铰接所述第一连杆，所述第二连杆的固定端设置在所述移动机器人平台的中心处。

2.如权利要求1所述的联动式悬挂装置，其特征在于，所述第一支撑链和所述第二支撑链均包括沿竖直方向延伸的支撑杆，所述支撑杆通过第一移动副连接所述移动机器人平台。

3.如权利要求1所述的联动式悬挂装置，其特征在于，所述第一连杆的第二端延伸至所述第二支撑链的外部。

4.如权利要求1所述的联动式悬挂装置，其特征在于，所述第一连杆与所述移动机器人平台之间设置有连接两者的多个弹簧。

5.如权利要求1所述的联动式悬挂装置，其特征在于，所述第一连杆的第一端通过第一转动副连接所述第一支撑链、第二端通过第二转动副和第二移动副连接第二支撑链。

6.如权利要求1所述的联动式悬挂装置，其特征在于，所述第二连杆的第二端通过第三转动副和第三移动副连接所述第一连杆。

7.如权利要求2所述的联动式悬挂装置，其特征在于，所述支撑杆的底部设置有与其转动连接的滚轮。