[实用新型]擦地机的运动板定位检测机构

说明书

本实用新型公开了一种擦地机结构，提供了一种结构简单，可精确控制运动板的停机位置，便于整机在不翻转的情况下通过专用设备快速安装拖布的擦地机的运动板定位检测机构，解决了现有技术中存在的拖布更换只能停机翻转后手工安装，操作烦琐，费时费力等的技术问题，它包括壳体及设于壳体下方的前运动板和后运动板，在壳体内设有电机和主控板，电机通过主控板带动前运动板和后运动板相对的水平往复运动，在所述主控板上吊装固定着霍尔传感器，霍尔传感器与主控板电连接，在与霍尔传感器对应的前运动板或后运动板上固定着磁铁，霍尔传感器感应磁铁磁性的变化，并将感应到的磁性变化信号输出至主控板来控制前运动板或后运动板水平方向的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种擦地机结构，尤其涉及一种结构简单，可精确控制运动板的停机位置，便于整机在不翻转的情况下通过专用设备快速安装拖布的擦地机的运动板定位检测机构。

背景技术

传统的清洁地面方式是使用拖布，过程中完全依靠人力，劳动强度大，为了节省体力，减少人们的劳动量，人们着手研发出了各种智能型自动的擦地机，通常是通过主机上的电机驱动底部的两块拖布往复水平运动进行擦地动作，过程中拖布需要不断更换清洗，再有的拖布拆换方式一般是翻转擦地机自运动板上拆除拖布，再将干净的拖布粘贴在运动板，费时费力，尤其是在某些特殊情况下，如带有水箱的擦地机需要拆除水箱才能翻转更换，更换拖布尤其烦琐，为此可以通过设置专用的机构平放好干净的拖布，再将拆除脏拖布的擦地机运动板对准干净的拖布直接粘贴安装，但由于使用过程中前后运动板做往复相对运动，停机更换拖布时往往无法准确控制其相对位置，因此也无法实现在整机不翻转的情况下快速的安装拖布。

发明内容

本实用新型主要是提供了一种结构简单，可精确控制运动板的停机位置，便于整机在不翻转的情况下通过专用设备快速安装拖布的擦地机的运动板定位检测机构，解决了现有技术中存在的拖布更换只能停机翻转后手工安装，操作烦琐，费时费力等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种擦地机的运动板定位检测机构，包括壳体及设于壳体下方的前运动板和后运动板，在壳体内设有电机和主控板，电机通过主控板带动前运动板和后运动板相对的水平往复运动，在所述主控板上吊装固定着霍尔传感器，霍尔传感器与主控板电连接，在与霍尔传感器对应的前运动板或后运动板上固定着磁铁，霍尔传感器感应磁铁磁性的变化，并将感应到的磁性变化信号输出至主控板来控制前运动板或后运动板水平方向的位置。事先设定好前、后运动板的相对位置，并在设定位置上通过在主控板上及与主控板对应的前运动板或后运动板上对应设置霍尔传感器和磁铁，运动板从当前位置开始缓慢移动，则磁铁逐渐接进或者逐渐远离霍尔传感器，当输出信号电压V值逐渐减小时，主控板控制电机反转后带动运动板反向运动，输出信号V值持续增大时则保持当前运动方向，持续记录信号V的强度，直至超越Vmax值，输出信号V值出现下降，则判定Vmax值是设定位置，电机反转缓慢接进Vmax点后停止，运动板定位结束，即使用比较法判断运动板的位置，可以排除磁铁磁通量差异，装配误差，霍尔器件性能差异，以及后期磁铁磁性衰减等系列问题，因为Vmax值一定出现在霍尔传感器与磁铁距离最近的位置，因此虽然Vmax值每次可能存在不同，但是反映在整机上运动板的位置却是精确的，结构简单，全程自动化调节，可精确控制运动板的停机位置，便于整机在不翻转的情况下通过专用设备快速安装拖布。

作为优选，所述霍尔传感器焊接在主控板的下表面，磁铁嵌装在前运动板或后运动板上方的凹槽内。霍尔传感器和磁铁固定方式简单可靠。

作为优选，所述主控板设于前运动板或后运动板的上方，霍尔传感器吊装固定在主控板下表面的中部，磁铁固定在前运动板或后运动板的上表面中部。霍尔传感器和磁铁分别位于主控板和前、后运动板的中部，利于主控板和前、后运动板保持重力平衡，确保整机运行平稳可靠。