[实用新型]一种游丝摆轮自动分检机构

说明书

本实用新型涉及一种游丝摆轮自动分检机构，包括盆状托盘，盆状托盘的中心开设有安装孔一，安装孔一内穿设有传动轴，传动轴的下端通过键与带减速机的步进电机连接，步进电机固定在盆状托盘底部，传动轴的上端穿过安装孔一后与分拣机械手固定，盆状托盘内设有沿其周向均布的多个物料盒，盆状托盘上方设有刻有指示分档号的透明防尘盖板，盆状托盘的内壁上还设有安装孔二，安装孔二内设置用于定位分拣机械手起始点的位置传感器，位置传感器、分拣机械手、步进电机分别与控制器电连接，控制器通过控制开关与供电电源电连接。本实用新型分拣准确、速度快、运行平稳、操作灵活，降低了劳动强度，提高了分拣正确率和工作效率，操作简单，实用性强，值得推广。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种游丝摆轮自动分检机构。

背景技术

在手表中，游丝和摆轮机构属调速系统，称之谓手表的心脏。游丝和摆轮两个零部件之间的有机配合，在表机中回转振荡，保持一定速度，驱动擒纵调速系统和指针，手表计时准确度如何，主要由游丝摆轮机构决定的。游丝特别敏感，是一种相当细的螺旋形弹簧，细如发丝，却有较大的张力，韧性相当强。摆轮是一种由轴、摆梁、轮辐组成的轮，游丝的内端固定在摆轮的轴心，外端则固定在摆轮夹板上，当摆轮受到驱动时，固定在摆轮内的游丝则会因为弹性而均匀地收缩及舒张，带动摆轮顺时针或逆时针旋转，从而这样的旋转周期会直接影响到手表走时的准确度。

游丝和摆轮在生产过程中，虽然都是经过精密加工过程生产出来的，但是同一批次的游丝或者摆轮，还是存在细微的偏差，如材质的均匀度、轴的倾角、配件的安装偏差、加工后的几何形状在微观上的差别等，会使各个摆轮之间的转动惯量有偏差，会使各个游丝之间的张力有偏差，虽然这些偏差都是在规定的加工精度内，但是如果游丝和摆轮搭配不好，会造成最终的手表成品出现过大的走时准确度偏差。

因此在生产过程中，一般采用将游丝和摆轮分别使用标准测量头，按照谐振频率进行分档，把某一档的游丝与相应档的摆轮进行配对组装，从而获得更接近标准走时精度的游丝摆轮振荡系统。

在传统的游丝和摆轮的分档过程中，整个工作台面上密密麻麻摆放着元件盒，占去了工作台面的绝大部分面积，每个元件盒都有编号，编号对应的是分档号。操作工在测量完一个工件后，分档仪会给出一个分档号，操作工根据指示出来的分档号，夹取元件，将元件投放到对应数值的元件盒中。这种由操作工以人工的方式送到相应分档号的元件盒内的分检过程，存在以下问题：

一是操作工需要眼睛总要盯着看显示的分档号数值，然后操作工的手臂会经过一个较长距离的送、放、回的复合往返运动，在每天几千件的分档过程中，很容易疲劳，劳动强度较大；

二是大脑获得分档仪器给出的分档号，经过大脑的判断分析后由眼睛和手臂完成在几十个元件盒中搜索相应分档号的元件盒位置，并由手臂送达，经过长时间无数次的重复动作，难免会在大脑、眼睛、手臂的疲劳情况下，发生看错分档号、放错元件盒的人工错误，错放一个元件，在后续工序中得到的游丝摆轮组合机构就会变为废品；

三是这样的人工方式耗时、易产生废品，生产效率比较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种游丝摆轮自动分检机构，以便解决现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案是：一种游丝摆轮自动分检机构，包括盆状托盘，所述盆状托盘的中心开设有安装孔一，所述安装孔一内穿设有传动轴，所述传动轴的下端通过键与带减速机的步进电机连接，步进电机固定在盆状托盘底部，所述传动轴的上端穿过安装孔一后与分拣机械手固定，所述盆状托盘内设置有沿其周向均布的多个物料盒，所述盆状托盘上方设置有刻有指示分档号的透明防尘盖板，盆状托盘的内壁上还设置有安装孔二，所述安装孔二内设置用于定位分拣机械手起始点的位置传感器，所述位置传感器、分拣机械手、步进电机分别与控制器电连接，所述控制器通过控制开关与供电电源电连接。

优选地，所述步进电机与盆状托盘之间设置有减震硅胶垫。