[实用新型]一种用于伺服电机制动的泄能电路

权利要求书

1.一种用于伺服电机制动的泄能电路，其特征在于：包括直流侧电压实时采样比较模块、继电器控制信号产生模块、继电器控制模块；所述直流侧电压实时采样比较模块的输出端与继电器控制信号产生模块相连，所述继电器控制信号产生模块的输出端与继电器控制模块相连；

所述直流侧电压实时采样比较模块将直流侧电压经过电阻分压、运放稳定电压信号后，通过线性光耦进行隔离，隔离后的电压信号再次通过运放进行跟随，得到直流侧电压采样信号，电压采样信号与基准电压Vref进行比较，输出控制信号Vo；

所述直流侧电压实时采样比较模块包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，运放U1、U3、U4，线性光耦U2，电容C1；+48V电源电压经过电阻R1、R2接地，电阻R1、R2公共端经过电阻R3与运放U1的反相输入端相连，运放U1的同相输入端接地，运放U1的反相输入端与输出端相连；运放U1的输出端通过电阻R4与线性光耦U2的1脚相连，线性光耦U2的2脚接+5V电源，线性光耦U2的2脚接地，线性光耦U2的4脚与运放U1的输出端相连，线性光耦U2的5脚接地并与运放U3的同相输入端相连，线性光耦U2的6脚与运放U3的反相输入端相连；运放U3的反相输入端分别通过电阻R5、电容C3与运放U3的输出端相连，运放U3的输出端与运放U4的同相输入端相连，运放U4的反相输入端与基准电压Vref相连，+5V电源经过电阻R6与运放U4的输出端相连且输出信号输出控制信号Vo。

2.如权利要求1所述的一种用于伺服电机制动的泄能电路，其特征在于，所述运放U1为LM358，运放U3为LM358，运放U4为LM339。

3.如权利要求1所述的一种用于伺服电机制动的泄能电路，其特征在于，所述线性光耦为HCNR200。

4.如权利要求1所述的一种用于伺服电机制动的泄能电路，其特征在于，所述继电器控制信号产生模块包括输出控制信号Vo、电阻R7、R8、+5V电源、光耦U5、电容C2、+24V电源；+5V电源通过电阻R7与光耦U5的2脚相连，光耦U5的3脚与输出控制信号Vo相连，光耦U5的5脚接地，光耦U5的8脚与+24V电源相连，+24V电源与地之间连接有电阻R8、电容C2，电阻R8、电容C2的公共端输出控制信号Vo1。

5.如权利要求4所述的一种用于伺服电机制动的泄能电路，其特征在于，所述光耦U5为HCPL-3120。

6.如权利要求1所述的一种用于伺服电机制动的泄能电路，其特征在于，所述继电器控制模块包括输出控制信号Vo1、固态继电器U6、二极管D1、D2，电阻R9、+48V电源；固态继U6的输入端分别与输出控制信号Vo1和地相连，固态继电器U6的一个输出端接地，固态继电器U6的另一输出端与电阻R9、二极管D2一端相连，电阻R9、二极管D2另一端通过二极管D1与+48V电源相连。

7.如权利要求6所述的一种用于伺服电机制动的泄能电路，其特征在于，所述固态继电器U6的输出端与二极管D2的阳极相连。

8.如权利要求6所述的一种用于伺服电机制动的泄能电路，其特征在于，所述二极管D2的阴极与二极管D1的阴极相连，二极管D1的阳极与+48V电源相连。