[实用新型]一种旋转式点胶设备

权利要求书

1.一种旋转式点胶设备，其特征在于，包括机架，设于机架的旋转机构，依次设置于旋转机构外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；其中，设有的夹持机构固定于旋转机构；所述第一工位用于对第一工件、第二工件及第三工件安装至夹持机构；所述第二工位设有点胶机构；所述第三工位设有用于将第二工件安装至第一工件的装配机构；所述第四工位设有用于将第三工件安装至第一工件的装配装置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述旋转机构包括转盘，与转盘固定联接的转轴，及与转轴传动联接的转盘动力件；所述夹持机构设置于转盘上端。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述夹持机构包括竖直设置的安装板，设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位，及设于夹持位的夹持组件；所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块，设于夹持位一侧的固定块，及设于夹持位另一侧的活动块；所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接；所述夹持位的内侧还设有若个与真空气源的吸头。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述夹持机构的数量为三个，依次竖直设置于旋转机构；所述旋转机构转动，以带动夹持机构移动至相邻工位。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括固定于机架的X向点胶动力件，固定于X向点胶动力件动力输出端的Y向点胶动力件，固定于Y向点胶动力件动力输出端的Z向点胶动力件，及固定于Z向点胶动力件动力输出端的第一点胶头；所述第一点胶头位于夹持机构上方。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述装配机构包括设置于机架的第一定位组件、第二定位组件，及设置于机架的吸料组件；所述吸料组件设有用于吸取第二工件的吸料头；所述第一定位组件对吸料组件抓取的第二工件定位，且所述第二定位组件对第一工件进行定位，以使第二工件安装至第一工件。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述第一定位组件包括固定于机架的第一CCD镜头及第一激光测距器；所述第一CCD镜头及第一激光测距器均设置于吸料组件下方；所述第一CCD镜头及第一激光测距器均用于对第二工件的定位；

或第二定位组件包括固定于机架的第一移动动力件，固定于第一移动动力件动力输出端的第二移动动力件，固定于第二移动动力件动力输出端的第二CCD镜头及第二激光测距器；所述第二CCD镜头及第二激光测距器均设于夹持机构上方；所述第二CCD镜头及第二激光测距器用于对第三工位中的第一工件定位；

或，所述吸料组件包括固定于机架的第一抓料动力件，固定于第一抓料动力件动力输出端的第二抓料动力件，固定于第二抓料动力件动力输出端的第三抓料动力件，及固定于第三抓料动力件动力输出端的角度动力件；所述吸料头固定于角度动力件的动力输出端；所述吸料头与设有的真空发生装置联通；所述第一抓料动力件、第二抓料动力件及第三抓料动力件的运动方向相互垂直；所述角度动力件的旋转中心线与第三抓料动力件的运动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述装配装置包括设于机架下端的组装机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以将第三工件安装于夹持机构固定的第一工件。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述组装机构包括固定于机架的调节组件，设置于调节组件动力输出端的旋转组件，及设置于旋转组件动力输出端的抓料头；所述抓料头抓取第三工件，以安装于第一工件的凹腔内。

10.根据权利要求9所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述调节组件包括所述调节组件包括滑动联接于机架的安装座，固定安装座的Y向调节动力件，及固定于Y向调节动力件的动力输出端的Z向调节动力件；所述安装座与设有的X向调节动力件传动联接；

所述X向调节动力件包括X向调节电机，与X向调节电机传动联接的X向调节螺母；所述Y向调节动力件包括Y向调节电机，与Y向调节电机传动联接的Y向调节螺母；所述Z向调节动力件包括Z向调节电机，与Z向调节电机传动联接的Z向调节螺母；所述X向调节螺母与安装座固定联接；所述Y向调节电机固定于安装座；所述Z向调节电机固定于Y向调节螺母；所述旋转组件固定于Z向调节螺母；

或，所述旋转组件包括与调节组件固定联接的固定板，固定于固定板的角度调整台，及固定于角度调节台的动力输出端的第二旋转动力件；所述角度调整台与设有第一旋转动力件传动联接；所述抓料头固定于第二旋转动力件的动力输出端，且抓料头与设有的真空发生装置联通。