[实用新型]一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统

说明书

一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，圆柱形锂电池生产车间包括预充线、老化房、静置房、分容线、检测线、分档线及多种物料盒，所述搬运系统包括：包括多处第一上下料AGV的第一上下料AGV组，第一上下料AGV分别与预充线对接，以将圆柱形锂电池搬运至预充线及将圆柱形锂电池从预充线搬运下线；包括多台搬运AGV的搬运AGV组，搬运AGV分别将圆柱形锂电池搬运至老化房、静置房、检测线及分档线或从老化房、静置房、分档线将圆柱形锂电池搬离；第二上下料AGV组，第二上下料AGV组包括多处第二上下料AGV，第二上下料AGV分别将圆柱形锂电池搬运至分容线及将圆柱形锂电池从分容线搬运下线。本实用新型的搬运系统，实现了圆柱形锂电池生产的自动搬运。

技术领域

本实用新型涉及与运输机有关的物件或物料搬运装置，尤其涉及一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统。

背景技术

随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力是电动汽车的动力源也是核心部件之一，动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。作为众多动力电池的一种，圆柱形锂电池具有工作电压高、能量密度大、使用寿命长、节能环保等显著优点而被广泛应用于电动汽车上。圆柱形锂电池的生产工艺有很多步，其中包括预充、老化、静置、检测、分容、分档等。

现有技术的圆柱形锂电池的生产工艺中，各生产工艺通常是相互独立的，如用于圆柱形锂电池预充的预充线在一个车间里，老化、静置房放置在别的房间里，用于圆柱形锂电池检测、分容、分档等的生产线，都分别工作，圆柱形锂电池的由人工搬运，即工人通过叉车将完成一个工序的圆柱形锂电池转送到下一个工序。各不同生产工序通过人工转移，即增加了人工的物流成本，同时，人工运输过程容易混乱，影响各生产工序之间的相互配合，影响了圆柱形锂电池的生产效率，制约了圆柱形锂电池的产能的提升。

发明内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决现有的圆柱形锂电池生产车间各生产工序之间通过人工搬运而产生的技术问题，提出了一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，以实现圆柱形锂电池生产的预充、老化、静置、检测、分容、分档等工序之间的圆柱形锂电池的自动搬运。

解决上述技术问题的技术方案

一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，所述圆柱形锂电池生产车间包括用于圆柱形锂电池预充工艺的预充线，用于圆柱形锂电池老化工艺的老化房、用于圆柱形锂电池静置工艺的静置房、用于圆柱形锂电池分容工艺的分容线、用于圆柱形锂电池检测工艺的检测线、用于圆柱形锂电池分档工艺的分档线、用于装载所述圆柱形锂电池的多种物料盒，所述搬运系统包括：第一上下料AGV组，所述第一上下料AGV组包括多处第一上下料AGV，所述第一上下料AGV分别与所述预充线对接，以将待预充的所述圆柱形锂电池搬运至所述预充线及将预充完成的所述圆柱形锂电池从所述预充线搬运下线；搬运AGV组，所述搬运AGV组包括多台搬运AGV，所述搬运AGV分别将由所述物料盒装载的所述圆柱形锂电池搬运至所述老化房、所述静置房、所述检测线及所述分档线或从所述老化房、所述静置房、所述分档线将由所述物料盒装载的所述圆柱形锂电池搬离；第二上下料AGV组，所述第二上下料AGV组包括多处第二上下料AGV，所述第二上下料AGV分别将待分容的所述圆柱形锂电池搬运至所述分容线及将分容完成的所述圆柱形锂电池从所述分容线搬运下线。

优选地，还包括转盒线，所述物料盒包括装载来料的所述圆柱形锂电池的第一物料盒，装载来自于所述第一物料盒的所述圆柱形锂电池以准备生产上料的第二物料盒，所述转盒线包括：第一流水线，所述第一流水线用于连续搬运所述第一物料盒，所述第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，所述第二流水线用于连续搬运所述第二物料盒，所述第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，所述转盒部包括第一机器人部，所述第一机器人部的头部设置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒的第一抓取夹具。