[实用新型]一种注塑机上料装置

说明书

本实用新型提供了一种注塑机上料装置，包括框架引拔左和框架引拔右，所述框架引拔左和框架引拔右两端由封板固定，所述框架引拔左和框架引拔右的内侧分别设置有左光轴和右光轴，所述左光轴和右光轴分别固定在左光轴固定座和右光轴固定座上，以及所述左光轴和右光轴上分别设置有第一引拔座和第二引拔座，所述第一引拔座上设置有第一上固定槽和第一下固定槽，所述第一上固定槽和第一下固定槽内固定上料机械手，所述第二引拔座上设置有第二上固定槽和第二下固定槽，所述第二上固定槽和第二下固定槽内固定下料机械手。本实用新型在第一引拔座和第二引拔座上分别设置了防脱落气缸，包括了机械手在工作中的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机设备，具体地涉及一种注塑机上料装置。

背景技术

吸塑机（又叫热塑成型机）是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装璜盒、框等产品的机器。利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。吸塑机作为主要的塑料包装、树脂包装和合成材料包装的主要制备设备，传统的吸塑机一般均采用人工上下料，费时费力，因此，市面上有很多吸塑机的改进产品，主要都是自动控制和机械上下料。

随着技术的不断发展，多轴机械手的出现，使得流水线生产的效率极大提高，现在的一些吸塑机也采用机械手进行辅助上料和卸料，但是机械手一般均与设备分离，不同的生产线需要配备不同规格的机械手，十分的不变。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种注塑机上料装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种注塑机上料装置，包括框架引拔左和框架引拔右，所述框架引拔左和框架引拔右两端由封板固定，所述框架引拔左和框架引拔右的内侧分别设置有左光轴和右光轴，所述左光轴和右光轴分别固定在左光轴固定座和右光轴固定座上，以及所述左光轴和右光轴上分别设置有第一引拔座和第二引拔座，所述第一引拔座上设置有第一上固定槽和第一下固定槽，所述第一上固定槽和第一下固定槽内固定上料机械手，所述第二引拔座上设置有第二上固定槽和第二下固定槽，所述第二上固定槽和第二下固定槽内固定下料机械手；

所述上料机械手包括上料机械手大梁上座件，所述上料机械手大梁上座件上设置有上料机械手大梁上座件滑轨，所述上料机械手大梁上座件滑轨固定在第一上固定槽和第一下固定槽内，所述上料机械手大梁上座件上端设置有上料机械手上深沟轴承，其下端设置有上料机械手下深沟轴承，所述上料机械手下深沟轴承与设置在框架引拔左底部的上料伺服电机连接，在所述上料机械手上深沟轴承和上料机械手下深沟轴承之间设置有上料机械手皮带，以及所述上料机械手大梁上座件的底部设置有上料机械手大梁下座件，所述上料机械手大梁下座件上设置有上料机械手臂，所述上料机械手臂处设置有上料夹具；所述上料机械手大梁上座件滑轨上还设置有上料机械手第一导轨气缸位置调节块和上料机械手第二导轨气缸位置调节块；

所述下料机械手包括下料机械手大梁上座件，所述下料机械手大梁上座件上设置有下料机械手大梁上座件滑轨，所述下料机械手大梁上座件滑轨固定在第二上固定槽和第二下固定槽内，所述下料机械手大梁上座件上端设置有下料机械手上深沟轴承，其下端设置有下料机械手下深沟轴承，所述下料机械手下深沟轴承与设置在框架引拔左底部的下料伺服电机连接，在所述下料机械手上深沟轴承和下料机械手下深沟轴承之间设置有下料机械手皮带，以及所述下料机械手大梁上座件的底部设置有下料机械手大梁下座件，所述下料机械手大梁下座件上设置有下料机械手臂，所述下料机械手臂处设置有下料夹具；所述下料机械手大梁上座件滑轨上还设置有下料机械手第一导轨气缸位置调节块和下料机械手第二导轨气缸位置调节块；