[实用新型]一种船厂起重机群防碰撞系统

说明书

本实用新型公开了一种船厂起重机群防碰撞系统，属于起重机控制领域。该系统包括控制模块、处理模块和无线传输模块；控制模块与处理模块连接，处理模块与起重机的限位电路连接，处理模块与无线传输模块连接，当系统用于门座式起重机时，控制模块包括机上控制系统与机下控制系统，机上控制系统包括第一控制芯片、第一无线通讯装置、数字倾角仪、电子罗盘；机下控制系统包括第二控制芯片、第二无线通讯装置、绝对值编码器和RFID装置；解决了位置会发生变化的起重机在交叉作业时由于不能确定其他起重机的实时位置，容易发生碰撞的问题；达到了令起重机之间实现数据交换，避免交叉作业时起重机发生碰撞，提高起重机作业时的安全性的效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及起重机控制领域，特别涉及一种船厂起重机群防碰撞系统。

背景技术

随着对起重器械的安全监管的要求越来越明确，所有大型起重机上全部需要安装安全监控管理系统，安全监控管理系统能够防止同时工作的两台及以上起重机发生碰撞。

常见的防碰撞方法有激光限位技术、区域防碰撞技术，一般应用在工厂桥机、塔式起重机等作业形式比较简单的起重机上。以区域防碰撞技术为例，通过多个限位检测固定位置的规则图形区域，当起重机进入预定的规则图形区域时，启动保护程序，阻止设备继续进入预定的规则图形区域。

现有的防碰撞方法在使用时一般是根据场地图纸、每台起重机的固定空间坐标指定策略，且起重机大多设置在空旷、干扰小的地方，然而，在船厂使用的大多是门座式起重机和龙门式起重机，这两种起重机在工作时的位置沿行走轨道变化，且船厂的场地环境复杂，现有的防碰撞方法难以适用。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种船厂起重机群防碰撞系统。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种船厂起重机群防碰撞系统，该系统包括控制模块、处理模块和无线传输模块；

处理模块包括处理芯片；

控制模块与处理模块连接，处理模块与起重机的限位电路连接，处理模块与无线传输模块连接；

当系统用于门座式起重机时，控制模块包括机上控制系统和机下控制系统；

其中，机上控制系统包括第一控制芯片、第一无线通讯装置、数字倾角仪、电子罗盘；

机下控制系统包括第二控制芯片、第二无线通讯装置、RFID装置和绝对值编码器。

可选的，该系统还包括触摸屏；

处理模块中的处理芯片与触摸屏连接；

处理模块中的处理芯片与无线传输模块连接。

可选的，机上控制系统设置在起重机的机上部分，机下控制系统设置在起重机的机下部分；

机上控制系统与处理模块连接。

可选的，当系统用于门座式起重机时，机上控制系统中的第一无线通讯装置和机下控制系统中的第二无线通讯装置建立无线连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：