[实用新型]一种新型VCM马达线圈弹片激光焊接机

权利要求书

1.一种新型VCM马达线圈弹片激光焊接机，其特征在于，包括：

马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；

夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；

机器人机构，其具有横跨在夹具输入机构上方的龙门架，龙门架上设有龙门电机以及由其驱动前后移动的行车架，行车架上设有龙门升降气缸以及由其驱动竖直升降的行车气缸，行车气缸下方设有由其控制开闭的行车夹爪，行车夹爪用于从夹具输入机构调取马达夹具；

送焊机构，其具有送焊电机以及由其驱动平行于夹具输入机构移动的送焊台，送焊台上设有送焊气缸以及由其驱动升降的送焊座，送焊座的顶面具有吸盘，送焊座用于接收机器人机构调取的马达夹具并用吸盘吸附固定；

助焊机构，其横跨在送焊机构右端的助焊架，助焊架的顶部设有助焊台，助焊台的地面设有与马达夹具的工件定位台配合的定位槽，助焊台的顶面设有可拆的焊料熔注嘴，焊料熔注嘴的底部位于定位槽内；

焊接机构，其具有位于送焊机构后方的焊接架，焊接架的顶部设有向下发射的激光发射器，焊接架的右端设有焊料架，焊料架的侧面设有焊锡丝卷筒，焊料架的前端设有从焊锡丝卷筒导出焊锡丝的出线管，出线管的左侧设有剪断气缸以及由其驱动前后移动的焊料剪，焊料剪的左侧设有吸嘴气缸以及由其驱动上下摆动的焊料吸嘴，焊料架上还设有氮气风嘴，焊料剪用于剪断出线管出口处的焊锡丝并将其移送至焊料吸嘴，焊料吸嘴用于吸附焊料剪内的焊锡丝并将其放入焊料熔注嘴，氮气风嘴用于向焊料熔注嘴内吹入氮气，激光发射器用于熔化焊料熔注嘴内焊锡丝；

清洗机构，其具有清洗电机以及由其驱动平行于夹具输入机构移动的钳台，钳台上设有钳台气缸以及由其驱动升降的一对张开气缸，张开气缸上设有由其驱动开闭的熔注嘴钳，熔注嘴钳下方设有擦洗架，擦洗架上设有擦洗电机以及由其驱动前后移动的擦洗海绵，擦洗架的右侧设有刷洗架，刷洗架上设有刷洗气缸以及由其驱动升降的毛刷，熔注嘴钳用于移除和放入助焊机构上的焊料熔注嘴，擦洗海绵用于擦洗熔注嘴钳上的焊料熔注嘴的底部，毛刷用于刷洗熔注嘴钳上的焊料熔注嘴的内部。