[实用新型]AGV色带导航传感器电路有效
| 申请号： | 201721887978.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207625692U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 丁振宇;张雷;卞瑰石;汪洵;曹智荀;于焕 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/374 | 分类号： | H04N5/374;H04N5/14;H04N5/235 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视频图像处理 电路 色带 感光元件 导航传感器 补光电路 一端连接 补光灯 模拟量输出接口 视频图像处理器 隔离驱动电路 接收视频图像 图像采集电路 本实用新型 解码 处理电路 电路连接 电源电路 控制信号 平均功耗 数据解码 同步触发 二维码 补光 采集 供电 驱动 图像 | ||
1.一种AGV色带导航传感器电路，其特征在于，包括：
CMOS感光元件图像采集电路，连接视频图像处理电路，采集色带图像发送到视频图像处理电路；
补光灯隔离驱动电路，一端连接视频图像处理电路，另一端连接LED补光电路，接收视频图像处理电路的控制信号，驱动LED补光电路进行补光；
视频图像处理电路，连接FLASH电路和RAM电路；
电源电路，为整个电路进行供电。
2.根据权利要求1所述的AGV色带导航传感器电路，其特征在于：所述视频图像处理电路为视频图像处理器DM6437，用于色带图形的色域提取，色带图像的边沿检测，二维码图像的定位与解码。
3.根据权利要求1所述的AGV色带导航传感器电路，其特征在于：所述CMOS感光元件图像采集电路采用全局快门感光元件。
4.根据权利要求1所述的AGV色带导航传感器电路，其特征在于：还包括电压监测芯片，一端连接电源电路，另一端连接复位电路，用于监测电源电压，当电源电压低于设定电压，则输出低电平到复位电路，对电路进行复位。
5.根据权利要求1所述的AGV色带导航传感器电路，其特征在于：还包括IO隔离输入输出电路，其中输入电路连接视频图像处理电路，用于电路信息配置；输出电路连接视频图像处理电路，用于输出检测结果。
6.根据权利要求1所述的AGV色带导航传感器电路，其特征在于：还包括电流模拟量输出电路，连接视频图像处理电路，用于输出数据量。
7.根据权利要求1所述的AGV色带导航传感器电路，其特征在于：还包括CAN隔离电路，连接视频图像处理电路，用于总线通讯的电压转换及信号隔离。
8.根据权利要求1所述的AGV色带导航传感器电路，其特征在于：还包括状态指示灯电路，连接视频图像处理电路，用于指示电路工作状态。
9.根据权利要求1所述的AGV色带导航传感器电路，其特征在于：还包括CVBS调试视频输出电路，连接视频图像处理电路，用于图像输出。
10.根据权利要求1所述的AGV色带导航传感器电路，其特征在于：还包括雷击及静电放电电路，连接电源电路，用于在电源电压突变时，对电路进行保护。
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