[实用新型]一种幕墙清洗机器人刮板装置

说明书

一种幕墙清洗机器人刮板装置,包括依次设置的连接座、刮架座、刮板，所述连接座设置于幕墙清洗机器人机架上，其特征在于：所述刮架座设置在连接座上，所述刮板设置在刮架座上；所述连接座与刮架座通过转轴一连接，且二者之间设置有连接弹簧；所述刮架座近刮板端设置有挡轮支架，挡轮与挡轮支架通过转轴二连接，挡轮垂直于被清洗的幕墙；所述刮板与刮架座通过挂架板连接；所述连接弹簧与挡轮位于被清洗的幕墙侧。本实用新型可以随着清洁机器人施加力的大小自动调节刮板与幕墙间接触面的压力，在保证清洁效果的同时，减少了对幕墙的损坏。

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洗机器人技术领域，特别涉及一种幕墙清洗机器人刮板装置。

背景技术

目前，在幕墙机器人在高空进行清洗作业时，先用滚刷将幕墙刷洗，再利用刮板将幕墙上清洗液体刮下，以往清洗机器人刮板装置由于受力不均或传导力过小，导致不能将清洗液体彻底刮除干净。现设计出一种新型的幕墙清洗机器人刮板装置，改善以往不能将液体清洁彻底的缺点，提高工作质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种幕墙清洗机器人刮板装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种幕墙清洗机器人刮板装置,包括依次设置的连接座、刮架座、刮板，所述连接座设置于幕墙清洗机器人机架上，其特征在于：所述刮架座设置在连接座上，所述刮板设置在刮架座上；所述连接座与刮架座通过转轴一连接，且二者之间设置有连接弹簧；所述刮架座近刮板端设置有挡轮支架，挡轮与挡轮支架通过转轴二连接，挡轮垂直于被清洗的幕墙；所述刮板与刮架座通过挂架板连接；所述连接弹簧与挡轮位于被清洗的幕墙侧。

本实用新型的优点是：本实用新型可以随着清洁机器人施加力的大小自动调节刮板与幕墙间接触面的压力，在保证清洁效果的同时，减少了对幕墙的损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意简图。

附图说明：01.连接座；02.转轴一；03.连接弹簧；04.刮架座；05.转轴二；06.挡轮；07.挂板架；08.刮板；09.被清洗的幕墙；10.挡轮支架。

下面将结合附图通过实例对本实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权力保护范围，本实用新型的权利保护范围以权利要求书为准。

具体实施方式

实例1

参见图1，一种幕墙清洗机器人刮板装置,包括依次设置的连接座、刮架座、刮板，所述连接座设置于幕墙清洗机器人机架上，其特征在于：所述刮架座04设置在连接座01上，所述刮板08设置在刮架座04上；所述连接座01与刮架座04通过转轴一02连接，且二者之间设置有连接弹簧03；所述刮架座近刮板端设置有挡轮支架10，挡轮06与挡轮支架10通过转轴二05连接，挡轮垂直于被清洗的幕墙09；所述刮板与刮架座通过挂架板07连接；所述连接弹簧与挡轮位于被清洗的幕墙侧。

工作原理：当幕墙机器人自动清洗时，机器人在受力向幕墙时，也会对刮板机构装置产生压力，当刮板机构装置受到压力时刮板机构装置上的弹簧产生变形，弹簧的拉力会将刮板压在被清洗的幕墙上上下刮动，以达到清洗的效果。当刮板机构装置受到压力过大时，挡轮会压在被清洗的幕墙上，以防止被刮板机构装置刮伤。

依照上述运动过程，也可以依据幕墙的形式进行多个刮板机构装置的应用，在已经完成的实践中，实现四组同时工作。

优点方面：本实用新型可以随着清洁机器人施加力的大小自动调节刮板与幕墙间接触面的压力，在保证清洁效果的同时，减少了对幕墙的损坏。