[实用新型]一种南瓜的平行定向种植装置

说明书

本实用新型公开了一种南瓜的平行定向种植装置，涉及机械领域，包括装置本体、打孔模块、平行定向模块和控制器，所述控制器、打孔模块和平行定向模块分别设于装置本体上，所述打孔模块和平行定向模块通过所述控制器连接。该种装置在使用过程中，随着装置本体在平行定向模块的作用下，由控制器驱动向前平行移动，所述打孔模块也在不断的打孔，实现南瓜的平行定向种植，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种南瓜的平行定向种植装置。

背景技术

随着人们对保健的重视度的增加以及对南瓜功能性的进一步认识，南瓜以及南瓜籽的消费量在迅速增加，另外，在我国随着人口的不断增加，特别是在城市以及城市周边地区，人们住宅、办公占用了大量的土地。在城市周边，没有足够的耕地进行南瓜耕种，也就无法解决本地人吃南瓜难的问题，只能由菜贩从外地运过来，这样不但提高了南瓜的成本，而且为了保证南瓜的质量和新鲜度不得不使用化学制剂，不利于人体的健康。为了实现土地高效利用，需要合理规划南瓜种植的方案。申请号为CN201320864813.6实用新型所述的一种屋顶南瓜种植装置，虽然其结构简单实用，防渗漏效果好，不会对屋顶造成影响，但是其不能实现平行定向种植。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种南瓜的平行定向种植装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种南瓜的平行定向种植装置，包括装置本体、打孔模块、平行定向模块和控制器，所述控制器、打孔模块和平行定向模块分别设于装置本体上，所述打孔模块和平行定向模块通过所述控制器连接。该种装置在使用过程中，随着装置本体在平行定向模块的作用下，由控制器驱动向前平行移动，所述打孔模块也在不断的打孔，实现南瓜的平行定向种植，提高了工作效率。

优选的，所述打孔模块包括支撑杆、加强筋、液压缸和打孔冲头，所述支撑杆固定连接在装置本体侧壁，所述加强筋的两端通过螺钉分别固定连接在装置本体和支撑杆上，所述液压缸固定连接在支撑杆的端部，所述打孔冲头固定连接在液压缸的底部。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的液压缸可以带动所述打孔冲头实现快速冲压并打出种植孔以便于南瓜种苗的种植。

优选的，所述平行定向模块包括陀螺仪、舵机、转轴和带轮，所述转轴分别与舵机、陀螺仪和带轮连接，所述陀螺仪通过控制器与舵机连接，所述转轴转动连接在装置本体上。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的陀螺仪用于控制带轮沿一个方向平行滚动，当出现角度偏差，通过控制器控制舵机的偏转以纠正角度偏差。

优选的，所述液压缸连接有电磁阀和液压泵，所述电磁阀和液压泵分别与控制器连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的电磁阀和液压缸通过控制器的协调控制可以驱动液压缸实现自动冲压。

优选的，所述打孔冲头的底部为倒锥形。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的打孔冲头底部设为倒锥形有利于减小打孔阻力，提高设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是打孔模块的结构示意图。

图3是平行定向模块的结构示意图。

其中，1-装置本体，2-打孔模块，3-平行定向模块，4-控制器，5-支撑杆，6-加强筋，7-液压缸，8-打孔冲头，9-陀螺仪，10-舵机，11-转轴，12-带轮，13-电磁阀，14-液压泵。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。